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电机不转，但data record中却可以读出运动脉冲 点击：753 | 回复：7



dhuyu

    
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发表于：2013-04-20 21:48:56
楼主

刘工你好：

 我刚学习使用galil卡，我用的是2163，按照步进电机驱动器和控制卡要求连接后，用smart terminal 发送指令，电机不运转，但data record中却可以读出运动脉冲数据，电机已经上电了。指令和跳线也没问题，是不是接线错了呢？下图是驱动器连接要就我的接线，您看对吗

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刘岩利

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发表于：2013-04-22 09:34:02
1楼

使能确实接错了。驱动器上的 ENA-接到15针中的第2脚（ENABALE+)，另外，15针中的第9脚（ENABALE-)与15针中的第10脚（GND)短接。

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dhuyu

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发表于：2013-04-23 12:55:09
2楼

回复内容：

对： 刘岩利  使能确实接错了。驱动器上的 ENA-接到15针中的第2... 内容的回复！

 您好，刘工，我安装您的说法接线，可是电机还是不转，是不是还有其他原因呢？我的卡接了5+-12V电源，这对使能有影响吗？驱动器写着各控制信号一般接+24V，是不是不应该让15针中的3脚接PUL+?

 

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刘岩利

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发表于：2013-04-23 14:49:21
3楼

“驱动器写着各控制信号一般接+24V”

这样的话，就没办法了，必须加信号电压转换的电路了。使能信号是光耦输出，可以接24V的电源，但是脉冲/方向本身就是5V输出，提供不了24V的信号。

仔细看了一下，您贴出的图片中还真有这样的说明，但是字比较小，开始没注意到，抱歉。

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dhuyu

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发表于：2013-04-23 16:04:54
4楼

回复内容：

对： 刘岩利  “驱动器写着各控制信号一般接+24V”这样的话，就没办... 内容的回复！

 谢谢刘工，还有一个问题要请教您，现在我的galil卡上电后，红灯一直亮，导致无法和电脑通讯，之前在通讯的过程中时常会掉线，这是什么问题？该怎么解决？

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刘岩利

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发表于：2013-04-23 16:31:05
5楼

“现在我的galil卡上电后，红灯一直亮，导致无法和电脑通讯”

建议检查电源，5V是否偏低。如果才用5V/12V/-12V供电的方式，12V/-12V有点偏差影响不大，但5V一定要准。原厂给出的规格是+/-2%以内，个人经验，还是不要低于4.95。

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revivaldragon

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发表于：2014-05-13 19:06:06
6楼

楼主，我也用的是2163

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蓝静0812

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发表于：2018-07-06 13:15:28
7楼

谢谢楼主！在攒积分中。。。

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