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wanchina

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发表于：2013-04-17 21:02:35

楼主

单轴点到点控制，伺服内部脉冲，无上位机，用于小型冲床滚轮式送料器装置，小伺服电机加减速机之后又侧吸影响，冲裁产品需控制在正负1丝，想在从动轮上装编码器反馈，与伺服驱动器构成全闭环控制，不知是否可行？求大师指点！

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2014-01-07 22:40:14

41楼

QQ截图20130711214538.jpg

QQ截图20130711214628.jpg

介绍一款支持闭环的智能步进驱动控制器 TMCM-1310主要参数

2相步进电机驱动方面

—最大细分数256

— 高效率，低功耗，发热量少

— 具有动态电流控制

— 带有过温和欠压保护

— StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）

编码器

— 支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式）

— 绝对值编码器SSI输入

接口界面

— Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试

— EtherCAT实时以太网通讯全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出

— 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

— 8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）

— 8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出最大电流可达1A）

软件

— TMCL-IDE编程软件在联机控制时候使用该软件实现控制；脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

— Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

电气参数

— 正常供电电压：12V – 48V

— 所支持的电机电流：高达3A可通过编程设置

功能：

—电流环即力矩模式（在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩）

— 速度环（在闭环情况设定电机的速度，实现速度闭环控制）

— 位置环（可用在闭环模式下工作在位置闭环模式，自动补偿位置误差）

尺寸

—长*宽*高=110*110*26.3 mm

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子豪

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发表于：2017-06-19 19:42:00

42楼

你的问题如何解决的?我碰到了同样的问题，一直无法解决，求助!我的QQ：258308025

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子豪

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43楼

楼主：你的问题解决了吧!我碰到了同样的问题，请指教!能否留下你的联系方式?或加我QQ：258308025

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le3120517

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发表于：2017-07-14 12:23:36

44楼

完全可以的做到全闭环。不需要上位机的。在使用前设定好所有的参数，然后直接通过开关来运行定长位置，通过外部编码器反馈确定位置是正确。

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