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如何用两个电机推动一个物体走斜线 点击：309 | 回复：2



wangjun403_1

    
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发表于：2013-04-09 19:58:04
楼主

在二维坐标系中，用两个电机推动一个针尖（就是把图案打印在背面上的那种机器）走斜线，有什么思路?

有人和我说用直线插值，但我发现那是X,Y轴电机分开走的（不知道我理解部队对），我们老大说这种机器要X,Y轴同时动

这里还想确认下这种机器打印斜线的时候是X,Y轴电机同时运动?还是先走X轴，再走Y轴？


如果是同时走，怎么去控制，有没有什么形成理论的方法？

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刘岩利

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发表于：2013-04-10 17:57:30
1楼

这一般是叫作直线插补。

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tanic1985

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发表于：2013-04-15 10:34:17
2楼

微观的看，XY轴是分开走的，也就是用一段折线去逼近斜线的，圆弧同理

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