台达B2伺服模拟量控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达B2伺服模拟量控制点击：3716 | 回复：7

zp2070000

精华：0帖
求助：43帖
帖子：50帖 | 77回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2012年4月23日

发表于：2013-03-11 10:58:08

楼主

求助帖5分-未结帖

我现在有一台台达B2伺服驱动器，模拟量（0~10V）控制方式。伺服电机控制原理就是用模拟量控制来回的走动。方向改变是利用DI脚来改变的，DI参数是 6 。

现在就是遇到了一个问题是电机去的速度和回来的速度不一样，比去的时候晚了好几秒种。因厂家还有一套一摸一样的设备是好的，故将其参数对了一遍，参数都正常，就是回来的时候变慢了。。。搞不清楚为什么。。。？？？求帮我分析一下！谢谢各位。

分享到：

邀请回答

回复楼主

承接电气工程自动化项目

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 163回
年度积分：0
历史总积分：230
注册：2011年9月04日

发表于：2013-03-11 16:18:25

1楼

可能是机械方面出了问题，检查下机械传动机构

回复引用举报

hao_123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 221回
年度积分：0
历史总积分：383
注册：2005年6月16日

发表于：2013-05-09 15:52:10

2楼

模拟量控制来回走动？是不是用模拟量来走位置控制？模拟量是主动的还是走跟随？光这点信息，无法判断。

回复引用举报

中达焦健

精华：1帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 123回
年度积分：0
历史总积分：545
注册：2009年8月25日

发表于：2013-05-21 10:45:13

3楼

可使用A2電子凸輪的追剪功能实现，同步带为主轴，编码器反馈给丝杆的从轴，从轴采用PR模式，建立追剪曲线。

回复引用举报

中达焦健

精华：1帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 123回
年度积分：0
历史总积分：545
注册：2009年8月25日

发表于：2013-05-21 10:47:59

4楼

有两点疑问：

1.如何判断伺服到达左右位置的？

2.如何判断回来的速度慢的？

回复引用举报

sxgeura

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2011年4月27日

发表于：2014-04-12 18:53:42

5楼

欢迎加群交流：3634973，专业的变频伺服及运动内阁制工程师为你解答各种问题

回复引用举报

gh_3424

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 316回
年度积分：0
历史总积分：615
注册：2011年1月16日

发表于：2014-04-14 09:03:33

6楼

那是因为东西不行，哈哈

试试咱的，本人从事国产伺服/运动控制推广的，还望各位多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

回复引用举报

gh_3424

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 316回
年度积分：0
历史总积分：615
注册：2011年1月16日

发表于：2014-04-14 09:11:54

7楼

查查模拟量输出有没问题，这玩意容易受干扰

回复引用举报

热门招聘

﻿台达B2伺服模拟量控制 ﻿点击：3716 | 回复：7

台达B2伺服模拟量控制点击：3716 | 回复：7