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请教关于伺服电机噪音大的原因 点击：3687 | 回复：10



south_fox

    
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发表于：2013-02-21 10:23:08
楼主
自己研发制作的伺服驱动器，通过调节三环PID控制永磁同步电机，噪音比较大，请有经验的兄弟姐妹提供帮助，万分感谢。
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李纯绪

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发表于：2013-02-21 11:38:56
1楼
载频低了？                      
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south_fox

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发表于：2013-02-21 13:49:32
2楼
回复内容：
对：李纯绪关于载频低了？                       内容的回复：
载波频率是１０Ｋ的。
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south_fox

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发表于：2013-02-25 09:27:47
3楼

有高手能帮忙提示下小弟吗？谢谢

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south_fox

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发表于：2013-03-02 19:57:28
4楼

找个人帮忙，真的这么困难呐！！！

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glenxu

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发表于：2013-03-02 21:58:17
5楼

用示波器看看，将共振频率屏蔽掉，或降低最高频率

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south_fox

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发表于：2013-03-06 09:55:20
6楼
回复内容：
对：glenxu关于用示波器看看，将共振频率屏蔽掉，或降低最高频率内容的回复：

共振应该不是，因为电机并没有震动，有没有做过这方面的电流滤波？我怀疑是电流滤波程序做的不太好，请问您有这方面的经验吗？
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尔东

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发表于：2013-03-06 14:54:03
7楼

原因很多，电机本身（哪家的），密封圈，10Khz的载频不算高。电流采样分辨率是否足够高。

自己做伺服，现在的出路不好啊

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south_fox

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发表于：2013-03-12 10:23:42
8楼

回复内容：
对：尔东关于原因很多，电机本身（哪家的），密封圈，10Khz的载频不算高。电流采样分辨率是否足够高。自己做伺服，现在的出路不好啊内容的回复：


呵呵，公司没有买成熟的技术，出路不好，也得做，已经做了几年了。

现在我们电流采样速度是0.1uS一次。我们现在用的电机是科博的，但是也试了很多其他家的电机。效果基本一样。密封圈都有的。

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south_fox

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发表于：2013-03-12 20:39:03
9楼

回复内容：
对：south_fox关于回复内容：对：尔东关于原因很多，电机本身（哪家的），密封圈，10Khz的载频不算高。电流采样分辨率是否足够高。自己做伺服，现在的出路不好啊内容的回复：呵呵，公司没有买成熟的技术，出路不好，也得做，已经做了几年了。现在我们电流采样速度是0.1uS一次。我们现在用的电机是科博的，但是也试了很多其他家的电机。效果基本一样。密封圈都有的。内容的回复：


谢谢，您的帮忙，噪音的问题找到了，因为我没有做输入脉冲滤波，所以才会有那个噪音。

不过我还有一个问题，就是电机的启动力矩问题，现在的电机励磁后，用手能来回转出一个2-4度的角度来，有没有办法克服这个问题？

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资深土鳖

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发表于：2013-08-15 16:55:26
10楼

回复内容：

对： south_fox 回复内容：对：south_fox关于回复内容：对：尔东... 内容的回复！

没有对编码器信号滤波？


你的伺服驱动工作在速度环+电流环，还是位置环+速度环+电流环？如果只是速度环+电流环，你得在速度环加一点积分才行。

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