上位机如何知道下位机的程序执行完毕了-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-01-23 18:33:27

楼主

刘工您好

上位机VB，现在上位机发送指令要执行下位机的某一段程度，比如执行#HOME

等到回零之后，上位机再执行下面的程序。但是上位机如何知道下位机的程序已经执行完毕呢？

另外，有一个API函数DMCGetUnsolicitedResponse

我这样用RC = DMCGetUnsolicitedResponse(hDmc, responseMG, ResponseLength)

上位机可以通过这个函数捕捉到MG的内容吗？

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发表于：2013-01-24 17:21:39

1楼

查询下位机程序状态，可以用指令MG_HXn，n是线程号（如果XQ指令没指定线程好的话，默认在0线程执行）。反馈0表示线程是空的（程序执行完了），1表示有程序在执行，2表示线程在等待（执行AM之类的指令）

DMCGetUnsolicitedResponse可以得到下位程序MG指令的输出以及出错信息一类的输出（如果是多通讯通道的卡，要确认指定了正确的通道）。

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