计划plc用模拟量，编码器作伺服速度闭环控制，要求如何？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-01-10 11:58:25

楼主

机器采用胶辊送料(有弹性)，编码器监测料长，计划plc用模拟量作伺服速度闭环控制，要求精度达到0.05mm内，请问：

1、plc的扫描速度要求多高，2ms或1ms能否达到要求？

2、伺服的电压S加减速曲线是什么公式计算的？

3、控制时，反馈脉冲作自变量好，还是时间作自变量好？或者二者对输出电压值如何配合？

4、电压模拟量控制时，对电压模拟量有什么要求？

5、控制末端如何保证料长的精度？

我以前用变频器+编码器做过较粗定位控制，精度达到2mm，这次做心里没底。

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发表于：2013-01-10 13:23:11

1楼

需用专用的闭环定位模块. qq:57577105

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发表于：2013-01-10 14:08:02

2楼

没有送料速度何谈PLC扫描周期/

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发表于：2013-01-10 14:55:03

3楼

要看编码器的精度，PLC输出的模拟量可以直接去控制伺服速度。

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发表于：2013-01-10 16:06:49

4楼

引用承接电气工程自动化项目的回复内容：要看编码器的精度，PLC输出的模拟量可以直接去控制伺服速度。

编码器精度10000/圈，对应长度315.00mm/圈。在plc里采用AB*4变成40000/圈。
请指点，谢谢！

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