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惯量匹配的概念来源于碰撞理论 点击：761 | 回复：32



刘志斌

    
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发表于：2012-12-21 11:17:41
楼主

 

惯量匹配的概念来源于碰撞理论

刘志斌

 

1、惯量匹配的概念来指哪里？

2、所有现成的文献，都没有一个明确的定义；

3、伺服惯量匹配，显然是个动量传递的问题；

4、仔细分析不难发现，惯量匹配的概念来源于碰撞理论：

1）如图，质量相等的小球碰撞时，总是将其动量完全传递给另一个小球

2）一个质量小的球与其质量相比无穷大的物体碰撞时，小球的动量翻转，不仅动量没有传递出去，自身的动量反向，如图

5、这样我们定义：把发生动量传递的两个物体的惯量相等，叫做惯量匹配；把发生动量传递的两个物体的惯量相差无穷大，叫做惯量不匹配。

     认为：惯量匹配时，一个物体的惯量会完全传递给另一个物体；惯量不匹配时，惯量小的物体的动量会反向。

 

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-21 18:09:20
21楼
電機怎麼將慣量調整大 我教你 拿個大榔頭直接把電機敲扁 這樣電機的慣量就變大
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刘志斌

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发表于：2012-12-21 18:58:50
22楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：電機怎麼將慣量調整大 我教你 拿個大榔頭直接把電機敲扁 這樣電機的慣量就變大

1、负载惯量一定，选倍数α，就是选惯量大小不同的电机；

2、α选大，就是选惯量小的电机，α选小，就是选惯量大的电机；

3、哈哈，想误导初学者真难！

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刘志斌

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23楼

1、五个小球的惯量相等，右边一个小球的动量瞬间传递给左边小球，就好像小球自己摆过去的一样，所有小球没有收到任何冲击，动量被完全传递！

2、这种物理现象我们称系统惯量匹配，惯量匹配动量能完全得到传递，所有物体都不受冲击，安全、可靠、稳定。

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刘志斌

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发表于：2012-12-22 18:36:32
24楼

3、你看，如图，一个惯量相比无穷大的两个物体相碰，惯量小的小球把自己给碰飞了！

4、这就是惯量不匹配，惯量不匹配，不仅动量传不出去，而且受冲击或被损坏的是惯量小的一方！

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刘志斌

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发表于：2012-12-22 20:57:40
25楼

5、要注意，只有系统内处于非平衡状态时，系统内各部分之间存在相对运动，存在相互作用力时，即存在动量传递时，才有惯量匹配的问题！

6、如果忽略系统内力的作用，把系统看成一个刚性整体，则不存在惯量匹配的问题；

7、或者系统处于平衡运动状态，如匀速直线运动状态、或匀速圆周运动状态，就没有惯量匹配问题；

8、不能把非惯量传递问题说成惯量传递的问题，也不能把惯量传递的问题说成非惯量传递的问题；

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刘志斌

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发表于：2012-12-22 20:58:00
26楼

9、例如，当我们把这几个小球看成一个加速度相同的整体时，当外力F一定时，能使系统获得的加速度大小与小球的个数成反比，这时候没有惯量匹配的问题！

      F=5ma

      a=F/5m

10、这时候，是个纯粹的牛顿定律的问题！没有动量传递的惯量匹配问题！

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-22 21:45:46
27楼

老劉 你還在瞎說

慣量的匹配是存在整個系統內 彼此透過剛性連結 要動一起動 要停一起停

要不要在拿火車因內力的作用造成 起動 加速－－－－- 來消遣一番

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-22 22:15:10
28楼

13、例如，你在系统设计中，选用了计算转矩的5倍的电机，转矩富裕，这时候你就可以将那个倍数5选小到1也可以，这样可以直接确定系统的

1、选伺服转矩T×5、选转子惯量×5的电机！

顯然你還是不懂 這裡才是讓你選用減速機 其減速比<=5"開跟號" 最接近=2 慣量增加4倍 (平方正比)

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刘志斌

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发表于：2012-12-22 22:19:36
29楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：老劉 你還在瞎說慣量的匹配是存在整個系統內 彼此透過剛性連結 要動一起動 要停一起停要不要在拿火車因內力的作用造成 起動 加速－－－－- 來消遣一番

1、如果“整個系統內 彼此透過剛性連結 要動一起動 要停一起停”，就是我说的，没有惯量匹配的问题；

2、如果认为，电机与负载的链接在系统启动、加速、减速、停车、换向等瞬时不平衡状态，存在系统内的相互作用力，存在动量的传递，那就存在惯量的匹配问题！

3、在计算中，以上两种情况都存在，从惯量匹配看，伺服电机的惯量等于负载惯量最好，惯量平衡；

 

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刘志斌

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发表于：2012-12-22 22:23:26
30楼
4、在计算中，以上两种情况都存在，从牛顿动力学看，伺服电机的惯量等于负载惯量，系统的总惯量增大，加速度减小，所以适当的减低伺服惯量，以减小系统惯量，调高系统加速度；
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刘志斌

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发表于：2012-12-22 22:27:26
31楼
5、“老劉 你還在瞎說”，这说明你还没有搞懂这些道理，还在混淆之中，不着急慢慢理解吧！
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刘志斌

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32楼

 

                                                  

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