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惯量匹配的概念来源于碰撞理论 点击：761 | 回复：32



刘志斌

    
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发表于：2012-12-21 11:17:41
楼主

 

惯量匹配的概念来源于碰撞理论

刘志斌

 

1、惯量匹配的概念来指哪里？

2、所有现成的文献，都没有一个明确的定义；

3、伺服惯量匹配，显然是个动量传递的问题；

4、仔细分析不难发现，惯量匹配的概念来源于碰撞理论：

1）如图，质量相等的小球碰撞时，总是将其动量完全传递给另一个小球

2）一个质量小的球与其质量相比无穷大的物体碰撞时，小球的动量翻转，不仅动量没有传递出去，自身的动量反向，如图

5、这样我们定义：把发生动量传递的两个物体的惯量相等，叫做惯量匹配；把发生动量传递的两个物体的惯量相差无穷大，叫做惯量不匹配。

     认为：惯量匹配时，一个物体的惯量会完全传递给另一个物体；惯量不匹配时，惯量小的物体的动量会反向。

 

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-21 11:29:11
1楼

瞎扯 那電機慣量遠小於負載慣量 電機就反轉了嗎

趕快刪掉 太丟工控學院的臉

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ShowMotion

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发表于：2012-12-21 11:51:25
2楼
刘老师高山流水寻知音
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刘志斌

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发表于：2012-12-21 11:51:34
3楼
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：瞎扯 那電機慣量遠小於負載慣量 電機就反轉了嗎 趕快刪掉 太丟工控學院的臉
你这样理解，很有趣！
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刘志斌

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发表于：2012-12-21 11:54:06
4楼

引用 ShowMotion 的回复内容：刘老师高山流水寻知音

你完全可以谈相反的意见，能有个鉴别！

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ShowMotion

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发表于：2012-12-21 12:01:38
5楼
引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：刘老师高山流水寻知音 你完全可以谈相反的意见，有个鉴别！

鉴别：风马牛不相及；

当然刘老师您认为马和牛都是动物也没错。呵呵。

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 13:24:35
6楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

……鉴别：风马牛不相及；当然刘老师您认为马和牛都是动物也没错。呵呵。

1、很简单，你没有自己的观点！你也不知道惯量匹配的概念哪儿来的？

2、有一个观点，他说从牛顿第二定律知道，T=Jβ，当转矩一定时，惯量J大时，则角加速度β小，所以惯量大小决定了系统角加速度的大小；

3、还有一个观点说，系统惯量J=JL+JM，当JM大小不同时，JM在系统惯量中的比例不同，从而影响负载的加速度；

4、……

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 13:40:30
7楼

1、我的观点是，实践证明了惯量匹配是动量传递的最佳方式和最佳条件！

2、电机与负载间就是一个动量传递的问题，当系统处于平衡运动状态时，没有惯量匹配的问题；

3、所谓负载惯量是电机惯量的倍数应该是多少？只是惯量匹配原则的一个实际妥协应用问题；

4、我们看不出惯量匹配时，不论是低速运行还是高速运行，不论是起步还是停车，不论是加速还是减速有什么弊端！

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 13:50:32
8楼

5、在辩论中，我也认为电机惯量与负载惯量相等时，系统惯量J=JL+JM增大，在动力矩T一定的情况下，系统加速度受到制约；

6、所以负载惯量是电机惯量的倍数是系统在惯量匹配与系统负载加速度之间的一个妥协实际应用问题！

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 13:53:46
9楼

7、负载惯量是电机惯量的倍数增大时，系统惯量J=JL+JM减小，系统加速度增大；

8、负载惯量是电机惯量的倍数减小时，系统惯量J=JL+JM增大，系统加速度减小；

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 13:57:01
10楼

9、负载惯量是电机惯量的倍数增大时，系统惯量J=JL+JM减小，系统加速度增大；但是远离惯量匹配状态，动量传递不畅性增大；

10、负载惯量是电机惯量的倍数减小时，系统惯量J=JL+JM增大，系统加速度减小；但是靠近惯量匹配状态，动量传递流畅性增大；

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 14:09:09
11楼
11、如果负载惯量是电机惯量的倍数减小时，同时选用额定转矩T大的电机，既不减小系统加速度，又能使系统接近惯量匹配状态，也是一种选择！
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刘志斌

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发表于：2012-12-21 14:14:30
12楼
12、各种机加工项目的要求、特点我不清楚，所以我不能给你提供负载惯量是电机惯量的倍数是多少，但是我给了你选用这些倍数大小的方向，知道这个方向，你就可以灵活应用，不致受骗、受人利用！
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刘志斌

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发表于：2012-12-21 14:39:48
13楼

13、例如，你在系统设计中，选用了计算转矩的5/3倍的电机，转矩富裕，这时候你就可以将那个倍数5选小到1也可以，这样可以直接确定系统的

        最佳传动比的平方=负载的惯量/电机的惯量

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-21 16:25:27
14楼

這很無趣 老劉你還算人嗎 這麼高興趣的毀人不倦 難怪上次罵你是牛 也無動於衷

電機不反轉 然不成電機被碰飛

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 16:31:05
15楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

這很無趣 老劉你還算人嗎 這麼高興趣的毀人不倦 難怪上次罵你是牛 也無動於衷電機不反轉 然不成電機被碰飛

1、这你就说错了；

2、只能理解为电机可能产生瞬间剧烈的震动；

3、或者电机长期受冲击振动，底座容易松动，连接可能松动，甚至轴承受损等！

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-21 16:37:28
16楼

13、例如，你在系统设计中，选用了计算转矩的5倍的电机，转矩富裕，这时候你就可以将那个倍数5选小到1也可以，这样可以直接确定系统的

電機的慣量這是電器規格性能指標 不是系統的參數 竟然還可以設置調整 哎 豬都笑不出來

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刘志斌

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17楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：13、例如，你在系统设计中，选用了计算转矩的5倍的电机，转矩富裕，这时候你就可以将那个倍数5选小到1也可以，这样可以直接确定系统的電機的慣量這是電器規格性能指標 不是系統的參數 竟然還可以設置調整 哎 豬都笑不出來

1、倍数5选小到1，

电机惯量JM×5×1=负载惯量JL/传动比平方；

2、系统惯量增加到=JM×5+JL/传动比平方=10JM；

 

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 17:01:01
18楼

3、 倍数5的原系统：

    系统转矩T=6JM×系统加速度β

4、如果选系统转矩T×5/3，倍数5→1的伺服电机：

    系统转矩T×5/3=(6×JM×5/3)×系统加速度β

    系统转矩T×5/3=10JM×系统加速度β

    所以系统角加速度不变

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 17:19:49
19楼

5、“電機的慣量這是電器規格性能指標 不是系統的參數 竟然還可以設置調整 ”，我调整了电机，而不是只改设置参数；

6、电机的转矩扩大5/3倍，电机惯量扩大5倍，电机加速度不变！

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刘志斌

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发表于：2012-12-21 17:21:28
20楼
7、你想好了笑！                                     
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