精密直线电机运动控制平台 点击：1367 | 回复：7
发表于：2012-12-13 16:54:09
3楼
我们专注于精密运动控制系统集成，本公司同时提供控制卡;步进电机系统；交流伺服；直流伺服；直线电机；音圈电机；各种减速机；超高温，低温，真空，防爆电机；德国WEISS转台，海德汉光栅尺，雷尼绍光栅尺，Jena光栅尺等工业自动化全套产品，承接各种各种精密运动控制平台开发与设计。
联系QQ：1024540961 zi.wang.1989@163.com 15369618410 郭先生
发表于：2013-01-05 10:29:21
4楼
一：直线电机介绍
1：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
2：直线电机是做为一种实现高精度的直线运动而出现的， 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机无摩擦，运动平稳。精度保持性良好。
3：直线电机的主要优点是：（1）没有机械接触，摩擦小，传动力在气隙中产生，只在导轨间存在摩擦；（2）结构简单，体积小，以最少的部件实现直线运动；（3）行程在理论上不受限制，性能不会因为行程的加长而受到影响；（4）速度调节范围宽，高速是它的突出优点；（5）加速度大，可达到
4：基于以上的一些优点以及直线电机的性能。直线电机系统可以达到很高的位置精度，速度，稳定性。
二：直线电机的控制技术
1：控制技术是直线电动机设计的另一个重点和难点。
直线伺服系统运行时直接驱动负载，这样负载的变化就直接反作用于电动机：外界扰动，如工件或刀具质量、切削力的变化等，也未经衰减就直接作用于电动机：电动机参数的变化也直接影响着电动机的正常运行：直线导轨存在摩擦力：直线电动机还存在齿槽效应和端部效应。这些因素都给直线电动机的控制带来困难。控制算法中必须要对这些扰动予以抑制或补偿，否则容易造成控制系统的失稳。
2：总体来说，控制器的设计要达到以下要求：稳态跟踪精度高、动态响应快、抗干扰能力强、鲁棒性好。不同的直线电动机或不同的应用场合对控制算法会提出不同的要求，所以要根据具体情况采用合适的控制方法。目前直线伺服电动机采用的控制策略主要有传统的PID控制、解耦控制，现代控制方法如非线性控制、自适应控制、滑模变结构控制、H∞控制、智能控制如模糊控人工智能(如人工神经元网络系统)控制等。
3：由此可以看出，直线电动机的控制算法运算量大，而且在高速加工进给系统的实际应用中实时性很强，因此对整个数控系统提出了很高的要求。要满足这种要求，在优化控制算法的同时，还应采用高性能的硬件。在高速加工中心进给系统中通常采用全数字驱动技术，以PC作为基本平台，DSP实现插补和伺服控制。
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