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哎，伺服报警问题，是扭力达到额定扭力的200% 点击：1210 | 回复：23



时空——王者之师

    
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发表于：2012-12-04 17:58:53
楼主

哎，伺服报警问题，是扭力达到额定扭力的200%甚至以上，结果公司连减速机都不想安装，郁闷！

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古今多少事，都付笑谈中

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发表于：2012-12-04 18:17:12
1楼
电机是通过运行过程和负载计算出来的理论值再差不多乘以1.3然后选择出来的，若相差这么大，好好检查下机械部分和程序部分吧。
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刘志斌

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发表于：2012-12-04 19:10:06
2楼
扭力达到额定扭力的200%，电流也会超过达200%的额定电流！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-05 09:13:41
3楼
客户选型失败是常有的事，如果瞬时200%额定负载，对一般中小功率伺服是没问题的，长期过载老保护就没法用了。建议增加减速设备或更换伺服。
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征

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发表于：2012-12-05 17:17:27
4楼
不想加减速设备就选扭矩大的电机和驱动器。这很正常，减速设备也要钱并且需要维护，如果大点电机和驱动器能满足并且成本可以接受，何乐而不为呢？
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刘志斌

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发表于：2012-12-05 17:36:00
5楼

引用 征 的回复内容：不想加减速设备就选扭矩大的电机和驱动器。这很正常，减速设备也要钱并且需要维护，如果大点电机和驱动器能满足并且成本可以接受，何乐而不为呢？

1、这是一个错误的说法，减速机不仅是减速、增大转矩的作用；

2、减速机可以提高工件移动控制的精度：

1）例如没有减速机，电机旋转一周，工件移动的距离是一个螺距；

2）例如减速比是100的系统，电机旋转一周，工件移动的距离是1/100螺距；

3）如螺距是1mm，没有减速机，电机旋转一周，工件移动的距离是1mm；

4）如螺距是1mm，减速比100，电机旋转一周，工件移动的距离是0.01mm；

5）如螺距是1mm，减速比100，电机旋转1/10周36°，工件移动的距离是0.001mm；

6）“减速比”大大提高了伺服系统的工件移动控制的精度；


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刘志斌

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发表于：2012-12-05 17:40:44
6楼
3、如果提高编码器的解析度，也只是提高了检测的分辨率，而不能提高伺服控制的精度！从这个意义上讲，用高分辨率的编码器，不如用高减速比的减速机！
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刘志斌

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发表于：2012-12-05 17:43:42
7楼
4、在征看来，用杠杆省力也是错误的，“何乐而不为”的说法是什么都不懂！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-05 17:46:16
8楼
引用 刘志斌 的回复内容：3、如果提高编码器的解析度，也只是提高了检测的分辨率，而不能提高伺服控制的精度！从这个意义上讲，用高分辨率的编码器，不如用高减速比的减速机！

这是鱼与熊掌不能兼得的问题，如果在意加工速度，减速比也是要控制的，任何事情要追求最佳平衡点。
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征

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发表于：2012-12-05 17:58:52
9楼
刘老，你说三七二十，我不说你错。
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刘志斌

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发表于：2012-12-05 18:05:32
10楼

引用 ShowMotion 的回复内容：引用 刘志斌 的回复内容：3、如果提高编码器的解析度，也只是提高了检测的分辨率，而不能提高伺服控制的精度！从这个意义上讲，用高分辨率的编码器，不如用高减速比的减速机！ 这是鱼与熊掌不能兼得的问题，如果在意加工速度，减速比也是要控制的，任何事情要追求最佳平衡点。

1、利用杠杆省力，是力与力臂不能兼得；

2、利用减速机，是力矩与速度不能兼得；

3、用减速机提高控制精度，与提高编码器的解析度，是两码事，不是“鱼与熊掌”不能兼得的问题；

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刘志斌

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发表于：2012-12-05 18:06:51
11楼
引用 征 的回复内容：刘老，你说三七二十，我不说你错。
我必须说三七二十一，你征可以说三七二十，……

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征

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发表于：2012-12-05 18:17:48
12楼
刘先，先看看伺服驱动器和电机、见见世面、开开眼再出来"三七二十"也为时未晚！人生短暂，我看好你哟！
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征

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发表于：2012-12-05 18:32:44
13楼
还有，伺服驱动由是用你所谓的无知的谎言－－矢量控制实现的，呵呵！慢慢研究哟！
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刘志斌

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发表于：2012-12-05 20:29:18
14楼

引用 征 的回复内容：还有，伺服驱动由是用你所谓的无知的谎言－－矢量控制实现的，呵呵！慢慢研究哟！

1、在你征看来，什么都是神秘的，都是没有原理的，是随意可以忽悠的；

2、如果是交流伺服电机，什么控制也离不开三相正弦交流电！离不开它原本的转动原理；

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征

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15楼
矢量控制是个无知的谎言，是你刘大师说的高论，不承认了？还是那句话:你说三七二十，我不说你错！
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时空——王者之师

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16楼
本例通过更换齿轮比，已经得到一定的缓解，谢谢大家
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刘志斌

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17楼

引用 征 的回复内容：

矢量控制是个无知的谎言，是你刘大师说的高论，不承认了？还是那句话:你说三七二十，我不说你错！

1、"矢量控制是个无知的谎言”，无什么“知识”？

2、如果他不知道：

1）交流电机工作时有无功电流、无功功率；

2）交流电机工作时的无功电流、无功功率是固有的，不可能用什么控制方法将其去掉；

3）交流电机工作时的无功电流、无功功率只能用补偿的方法，而不是用控制的方法；

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刘志斌

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发表于：2012-12-06 11:05:19
18楼

引用 时空——王者之师 的回复内容：本例通过更换齿轮比，已经得到一定的缓解，谢谢大家

1、转矩200%，电流也200%；

2、可用减速的方法，降低负载转矩，降低电流；

3、由于电机速度与指令脉冲的频率相关：

1）指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比×电机速度

2）当减小电子齿轮比时，就是增大周指令脉冲数；

3）指令脉冲频率设置不变，增大周指令脉冲数，就意味着电机速度减小；

4、所以调整减小电子齿轮比，电机速度减小，降低了负载转矩，降低了过载电流！

 

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征

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发表于：2012-12-06 11:31:54
19楼
刘老，矢量控制是个无知的谎言是不是您说的？ 如果您说三七二十、不承认说过这个高论，我不说您错、您说过！
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刘志斌

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发表于：2012-12-06 16:11:20
20楼

引用 征 的回复内容：刘老，矢量控制是个无知的谎言是不是您说的？ 如果您说三七二十、不承认说过这个高论，我不说您错、您说过！

1、说你无知，就是说你不知道交流电机的无功电流、无功功率是固有的；

2、说你无知，就是说你不知道交流电机的无功电流、无功功率只能用补偿的方法，而不能用控制的方法去掉它；

3、说你无知，就是说你不知道电感的电流落后电压90°，是电感的性质决定的，不可能用什么方法可以控制成零度的！

4、说你无知，就是说你压根就不知道矢量控制的是什么？控制的结果是什么？

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