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过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击：11978 | 回复：221



通讯网-原创军团

    
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发表于：2012-09-30 06:46:32
楼主

所谓PID控制，工控行业，入行的时候，都学习过，可是如何应用到实际工作中，则很多人都没有用过。。用过的，也只是凭经验，调节一下，P,I,D的参数，达到要求就行了。。。。但是P,I,D到底是如何起作用的，依然不很清楚。。。以下，就讲一讲PID，我想，我讲了以后，我估计就都会学会的。。，呵呵。。。

           

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-14 23:00:01
141楼
回复内容：
对：煙雨朦朦关于走了，您继续。。。。。。内容的回复：
不送，走好！
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怪话二王

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发表于：2012-10-14 23:39:18
142楼

 

1、通老师深入浅出，把PID是个啥，咋嘛用，讲清白鸟，善莫大焉 。。。。。。

 

2、对大部分工业控制来说，波动度一般般就满足它咧，所以学会用个PID，讲效率，很重要鸟~~~

 

3、但是

     精细的、细微波动度的控制，都不是使唤PID搞事的 。。。

     就是说PID是个搓板，而不是块光板

     这个后生们要有思想准备

     免得缘木求鱼，凑三个数累得呼哧呼哧木搞成事鸟

 

           超调量有多少？

           调节时间是多少？

           控制实现的波动度是多少？

 

           评价控制效果好赖，离不开拿这三点说事吧？

 

4、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

 

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-15 07:57:59
143楼

这是CT变频器新SP系列的参数设置，这个更清楚地指明了，Kp，Ki，Kd。而且范围设定也更加合理。。。可以对照一下前面CT classic老型号的参数设置。。。这个设置可是清楚多了。。。

 

论坛宽度不够，裁下一块来，看的清楚些。  

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-15 08:11:12
144楼

另：二王，你跑偏了。。。呵呵呵。。我们说的，只是说按照正常标准固定在设备里的PID参数的使用。。。。

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czjdlwb

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发表于：2012-10-15 08:47:46
145楼
引用 翱 翔 的回复内容：学习了，各位版主、工控管理人员：这样的东西以后要多搞些，让新进工控的人得到更多学习的机会！ 

好东西。
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grbxznu

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发表于：2012-10-15 09:31:17
146楼
讲的不错啊，不过真要用心看了，有点晦涩，不懂的再提问，先收藏
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namewuyue

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发表于：2012-10-15 09:48:55
147楼

这是什么情况了呀

 

网址: www.360cgq.com  www.niuju163.com  www.bjkrck.com    www.wdbsq.com                www.ylcgq.com

网站名称: 北京昆锐测控有限公司

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namewuyue

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发表于：2012-10-15 10:04:50
148楼

严重支持，楼主加油，不要太监了



www.360cgq.com  www.niuju163.com  www.bjkrck.com    www.wdbsq.com                www.ylcgq.com

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-10-15 10:42:57
149楼
引用 namewuyue 的回复内容：严重支持，楼主加油，不要太监了www.360cgq.com  www.niuju163.com  www.bjkrck.com    www.wdbsq.com                www.ylcgq.com


把广告撤掉！！！！－－－－－－版主呢？？
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miy_gongkong

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发表于：2012-10-15 11:31:42
150楼
不错，很好的资料， 但对于初学者，还是 有些不够通俗。。。。
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相忘江湖

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151楼

不错，学习了，楼主辛苦。

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lcl545467411

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发表于：2012-10-17 17:02:39
152楼
还是 没看懂讲的什么。。
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153楼
引用 lcl545467411 的回复内容：还是 没看懂讲的什么。。


看到了哪个地方？？？不懂我再继续给你解释。。。保证让你明白！！！呵呵。。
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通讯网-原创军团

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154楼

用电工九段举的例子，比如一个房间要加热，怎么让它热的又快，温度还保持均匀呢？   需要配备一，加热炉－－－－－－比如说大煤气喷灯，加热快嘛，二：一个水箱。。。水箱水烧热了，温度才均衡，不至于忽冷忽热。其三，配备一个通气扇。在温度超标的时候，可以迅速平复一下。

    煤气喷灯，就相当于比例控制，水箱相当于积分，通气风扇相当于微分。水箱，和通气风扇本身并不能直接起到加热房间的作用，只是起辅助调节作用。。。

   这三者配合好，才可以使房间升温迅速，且到了温度以后保温效果好（温度没有波动）。

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纵横军团-小吴)(*^

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155楼
占楼学习

     
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simonwu675

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156楼

学习了，，强。。。。。

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芽菜@技术豆

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157楼

一中午时间从头看到尾,笔记记了2小篇,正好用西门子块来举例学习了不少...老师讲的真的不错,不过我现在遇到的情况不一样,我们要锅炉水位三冲量控制,要锅炉液位,给水流量,蒸发量,共同控制一个调节阀.困惑我好久的问题了...上学学的传递函数忘了一干二净了不知道怎么办呢

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xiong1xiong2

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158楼
讲得太好了，解了一些困惑
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怪话二王

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159楼
引用 通讯网-原创军团 的回复内容： 名词很多，三冲量。。实际就是给锅里加水，别烧干了。这给锅里加点水，别烧干了。。。。还是麻烦事么？？？马王堆那时候就会干。。。活了两千多年，要是连这点事都办不到，就白活了。。。锅炉加水，与水箱加水，基本没有区别，按照水箱的方式加就是了。锅炉只是要考虑，一次加的凉水不能太多，（当然，你也不能烧的太干了再加水），引起温度变化范围大。  就是按照水箱的模式，另外再考虑一下温度因素。。。一般，烧到要求温度后，只要你液位变化不大，（放出热水，或者蒸发掉水蒸气，都会影响液位，及时补充就是了），温度不会变化太大。。。呵呵。。。。阶层－－各个阶层，喜欢用神秘化，－－－－类似专利保护－－－－的方式，－－－－-古代哪有专利保护啊。。。呵呵－－－－－－-来保护它的知识产权－－－－－－，同仁堂的药丸，王致和的臭豆腐。。连武大郎烧饼都有神秘配方。。，。。都是，三冲量也是，其实没有什么复杂的。。

 

讲滴好！。。。

这伙厮，真不是技术多牛皮，而是挽个花花，和搅你滴钱 。。。

明白人有理由，听通讯网大师的话，看穿他们那小肚肠，使唤得当的方法，花适当的元，办恰当的事鸟 。。。。。。

 

 

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刘志斌

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160楼

引用 通讯网-原创军团 的回复内容：

实际就是控制锅炉的水位，没什么复杂的，…如果用压力传感器测量水位的话，要装两个，下面装一个，上面装一个，把差压还算成水位。。因为水蒸气会产生压力，用一个压力传感器测量液位会判断失误。。。没什么的

1、锅炉蒸气压力，就是“上面…一个”；

2、“下面…一个”的压力 - 锅炉蒸气压力 = 锅炉的水位×比重

3、 锅炉的水位=（“下面…一个”的压力 - 锅炉蒸气压力）/ 比重

 

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