过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧! 点击：11586 | 回复：221

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发表于：2012-09-30 06:46:32

楼主

所谓PID控制，工控行业，入行的时候，都学习过，可是如何应用到实际工作中，则很多人都没有用过。。用过的，也只是凭经验，调节一下，P,I,D的参数，达到要求就行了。。。。但是P,I,D到底是如何起作用的，依然不很清楚。。。以下，就讲一讲PID，我想，我讲了以后，我估计就都会学会的。。，呵呵。。。

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bhdxzgp

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发表于：2012-09-30 08:01:02

1楼

好啊！支持一下啊！！！！！！！

期待！！

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seseqq

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发表于：2012-09-30 09:07:57

2楼

严重支持，楼主加油，不要太监了

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-09-30 09:15:00

3楼

引用 seseqq 的回复内容：严重支持，楼主加油，不要太监了

呵呵，好。。。不过支持的人好像不多嘛！！！呵呵。。。不过先开一个头。。呵呵。。

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-09-30 09:19:59

4楼

咱从最基础的说起。。。呵呵。。。先说一个概念。。。系统。。。。。。。

我一说，肯定就有人嚷嚷，什么啊，这么简单，谁不知道系统啊，说点难的来听一听。。。。。呵呵。。。。

是不是啊！！！！呵呵呵。。。

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发表于：2012-09-30 09:34:29

5楼

这里所说的系统，首先是一个自身稳定系统。。。。自身不稳定系统，是不予考虑的。。

比如这个系统，稍微作用一点外力，这个系统就崩溃了！！（球就掉了）呵呵。。这个不在我们讨论之列。。。。呵呵。。

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发表于：2012-09-30 09:40:22

6楼

再一个就是，我们这个系统，要有单一的对应关系，（如上图）。

假如输入输出有复杂的对应关系，一个输入可以对应多个输出，或者多个输入对应一个输出的，也不在我们考虑之列！！（如下图）。。呵呵。。

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发表于：2012-09-30 09:51:45

7楼

现在开始深入。。。呵呵。。。我们所指的系统，是有这样性质的，单一的，一个输入对一个输出的系统。。。。。

就像我们要论清辈分问题，就要是比较纯洁的，简单的家庭，像杨振宁娶了翁帆，翁帆他爹又娶了杨振宁孙女的辈分问题，不在我们讨论之列了！！呵呵。。。

单一系统！！一定要是单一的，稳定的系统！！！呵呵。。

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ahukuaipao

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发表于：2012-09-30 09:53:47

8楼

收藏，恭听。。。

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sleep_wy

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发表于：2012-09-30 10:05:09

9楼

翁帆他爹娶杨振宁孙女了吗？没听说啊

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青岛黄工

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发表于：2012-09-30 10:12:51

10楼

引用 sleep_wy 的回复内容：翁帆他爹娶杨振宁孙女了吗？没听说啊

就是个比方，好好听讲。。。。。。。。。。。

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发表于：2012-09-30 11:34:57

11楼

继续。。。。。。。。。。

。

对应上面这个系统，给它加一个信号阶跃，i（红色），那么它的输出Q(绿色），这个也好理解嘛，因为有惯性，Q不能完全跟随i。。。

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HOTEAM

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发表于：2012-09-30 11:58:58

12楼

通讯网老师开堂授课了，墙裂建议给此贴受精

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发表于：2012-09-30 12:03:24

13楼

为什么要控制呢？？因为它反映慢嘛！！！那么久才跟上，显然不符合要求，怎么可以让它再快些呢？？？

这个图不用解释了，谁想到的这个解决办法也不必追究了。。。。反正，这个是可以提高响应速度，

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yjig

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发表于：2012-09-30 14:21:45

14楼

高手出场，支持！

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发表于：2012-09-30 16:08:53

15楼

把上面那个图不用的部分去掉，以免影响判断，单只有K(比例）控制的系统，是有差的，就是u≠0，因为如果u=0，则u*k也等于零，输出Q也就肯定是0.。。

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通讯网-原创军团

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发表于：2012-09-30 16:18:16

16楼

如果要u很小，K就必须很大。。。。。有人想了，那我就直接调节K到∞！。。。。这样也不行。。。如下图。。

K 值太大，超调也就大了，这里画的夸张一下，有利于留下印象。。所以，K太大超过一定范围也不行。。

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发表于：2012-09-30 17:12:01

17楼

相比较而言，PID控制就是在里面加了积分，微分量，控制图如上，各位可以对比一下。。。今天到这里。。。过节。。

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abysmal

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发表于：2012-09-30 17:27:38

18楼

鼓掌，支持。

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明白一二

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发表于：2012-09-30 19:03:25

19楼

祝楼主节日快乐，感谢开堂指导，学习了

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王者之师－－- niujunpeng

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发表于：2012-09-30 20:13:11

20楼

鼓掌，最好结合实例来讲

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