伺服电机计数一路编码器脉冲时怎么计算转角？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机计数一路编码器脉冲时怎么计算转角？点击：5619 | 回复：21

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发表于：2012-09-07 20:21:47

楼主

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到现在才发现自己连这么基本的位置都没搞懂？我现在的疑问是伺服电机转角的计算方法，在我只计数了ABZ三路脉冲中A相的情况下，怎么计算电机转过的角度呢？假如记录A相脉冲数位N，脉冲分辨率为262144，那么转过的角度是不是（360/262144）*N？是不是还要乘以2呢，（360/262144）*N*2？

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astandard

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发表于：2014-11-09 19:29:07

21楼

脉冲分辨率为262144是电转一圈要262144个脉冲，干嘛要乘2啊。

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