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负载惯量变化的伺服电机应该如何优化？ 点击：427 | 回复：3



wuxuhhh

    
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发表于：2012-07-13 07:47:24
楼主

正在开发的一种产品中，使用了伺服电机控制收/放线轮的速度，线轮在工作过程中由于卷绕的线量增加或减少，在工作过程中其惯量会发生变化，在这种情况下，应该如何对伺服电机的参数进行优化呢？

伺服电机使用自带的软件可以自动对电机参数进行优化，我想为保证稳定性是不是应该在电机带空线轮（此时惯量最小）时使用软件进行优化？

请大家多多指教！

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chengmongsi

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发表于：2012-07-13 08:05:03
1楼
路过这里，了解了，我也想有这种自动控制的电机。
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CHENNET

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发表于：2012-07-13 14:08:38
2楼
惯量变化很大的话要做力矩前馈控制。
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Ecnc

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发表于：2012-07-13 22:05:27
3楼
看看机械手是怎么做的
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