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求一个伺服控制断电后如何处理位置的思路 点击：1546 | 回复：3



胡立桦

    
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发表于：2012-06-18 09:29:21
楼主
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本人第一次 用绝对值编码器的 伺服

现在控制要求是 当停电后 再送电能在断电之前未完成基础上 继续完成剩下的位置量

伺服电机用的是 绝对编码器的 用通讯控制

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发表于：2012-06-18 09:38:54
1楼
是多圈绝对值的话没问题，需软件配合，软件需要在加工前记录每个轴的绝对值编码器起始点，出现故障、断电后加工文件中止的地方对应唯一的坐标，先发送对刀移位。在断点处继续。。。
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miy_gongkong

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发表于：2012-06-18 10:09:20
2楼

这个要根据工艺的要求 ， 记录工序的每一步，位置，变量状态等等，设计一个暂停功能，当断电时，进入暂停，当再次上电是，回复暂停，在暂停处 开始执行；

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胡立桦

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发表于：2012-06-18 11:09:32
3楼
谢谢 大虾的 帮助 我看看
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