FX2n-32MT PLC,定位模块是FX2N-20GM,伺服控制器MR-J2S。
控制一轴伺服,伺服是用于引取轮,牵引定长的物料,无聊长度到后,伺服停止,然后由裁刀进行裁切。
我知道这个系统这样配置很浪费,手头正好有FX2n-20GM的定位模块,而且以前也没有玩过20GM的定位模块,就装上去了准备试试。
程序写到PLC后,伺服JOG没问题,转自动伺服不运转。
可能是定位程序还未写好。
先求助各位高手: 1)我的速度写到 #100,位移写到 #102, 定位模块怎么就能识别哪个是速度, 哪个是位移了? 因为定位模块未指定速度和位移的专用通道。
2)现在程序在自动条件下,伺服不能运转,是否要指定程序号? 目前程序中伺服开始信号ON后,我未指定程序号。 而这个程序号,是指伺服开始信号ON后伺服需要的速度和位移参数的程序号吗?
3) 程序已经上传,请各位指点下小菜鸟,非常感谢!
楼主最近还看过