安川伺服3代 SGDS-01A01A位置控制问题 点击：495 | 回复：1
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发表于：2012-04-12 21:27:42
1楼
松下A5电机，电机空载，刚性从小调到达都调过，控制模式为位置控制（确定），当电机送上使能后，肉眼能看得出电机轴在微动，但又不像速度模式那种零漂的转动；
动的过程：先向顺时针转动个五六度的样子，然后停下，等过个几秒钟又往逆时针转动个五六度的样子（其实以其说它在是在转动，还不如说它是在蠕动，给我的感觉就是电机在找“零点”，而且还发现一个情况，当电子齿轮比分子逐渐加大时，这种蠕动的现象越趋于明显，这是什么情况？我的理解伺服工作在位置模式，当上位机不给信号的时候，电机相对来说是不能动的，当然微观上说，它是无时无刻在动的，但至少我刚性调的不是太离谱的话，肉眼看电机轴应该是看不出来在动才对吧？
以上现象是正常现象还是其他什么原因导致的？大家交流下，谢谢！
回复内容：
对：波恩关于如果和电子齿轮比都有关了，估计是指令信号受干扰了，不干净！内容的回复：
谢谢波恩，也谢谢大家，问题查出来了，情况是：开关电源输出电压极不稳定，忽高忽低的，用的是明伟的开关电源，估计是买到假的了，换了个开关电源就OK了,看来在低压电路里电源质量相当重要啊。
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