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伺服驱动器的编码器输出的信号是什么类型的？差分脉冲吗？ 点击：13757 | 回复：13



sijinbao88

    
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发表于：2012-04-10 15:12:37
楼主

大家好！

伺服驱动器的编码器输出的信号是什么类型的？差分脉冲吗？

上位机是怎么处理这个信号的？

要是我想利用这个反馈信号把伺服电机的位置信息反馈到上位机上，怎么对这个信号进行采集和处理呢啊？？？

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雨夜闻茶香

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发表于：2012-04-10 20:13:51
1楼
上位机多指PLC。PLC通过高速计数端口对伺服编码器的反馈信号高数计数处理。
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sijinbao88

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发表于：2012-04-10 21:35:15
2楼

回复内容：
对：雨夜闻茶香关于上位机多指PLC。PLC通过高速计数端口对伺服编码器的反馈信号高数计数处理。 内容的回复：

谢谢您的回复。

我使用的上位机是电脑的，就是计算机的主机。我不用PLC的。
是不是我要使用一个定时/计数器板卡插到计算机的PCI插槽里，来接受编码器反馈的信号，并对接受的插到脉冲信号进行计数，传到计算机里进行处理？？？

 

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刘岩利

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发表于：2012-04-11 17:34:20
3楼
回复内容：
对：sijinbao88关于是不是我要使用一个定时/计数器板卡插到计算机的PCI插槽里，来接受编码器反馈的信号，并对接受的插到脉冲信号进行计数，传到计算机里进行处理？？？ 内容的回复：
是的.不过选择计数卡的时候,注意一下能否对AB信号正确计数.
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sijinbao88

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发表于：2012-04-11 20:42:12
4楼
引用 刘岩利 的回复内容：回复内容：对：sijinbao88关于是不是我要使用一个定时/计数器板卡插到计算机的PCI插槽里，来接受编码器反馈的信号，并对接受的插到脉冲信号进行计数，传到计算机里进行处理？？？ 内容的回复：是的.不过选择计数卡的时候,注意一下能否对AB信号正确计数.

谢谢刘老师，那这个计数卡应该选择差分数据采集卡吗？那个AB信号是差分脉冲信号。。。
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dis_beauty

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发表于：2012-04-16 17:32:59
5楼

请问你的PC是怎么控制伺服的呢？

还有伺服的编码器类型是？

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sijinbao88

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发表于：2012-04-17 20:17:36
6楼

引用 dis_beauty 的回复内容：请问你的PC是怎么控制伺服的呢？还有伺服的编码器类型是？

哦，我就用了一个并口接口卡http://detail.tmall.com/item.htm?id=8948347455&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=

从PC连接到伺服驱动器，又用了一个计数采集卡接受伺服驱动器的编码器输出的信号，我不知道编码器输出信号类型的。。。现在貌似知道了。。。
伺服电机 是松下的A4系类的 。。。

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chenminglei0509

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发表于：2012-09-17 16:55:51
7楼

这个一般是厂家内部定义的格式吧，你没有发现大家的伺服驱动器跟伺服电机都是同一品牌的吗？

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sijinbao88

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发表于：2012-09-22 21:47:22
8楼
回复内容：
对：chenminglei0509关于这个一般是厂家内部定义的格式吧，你没有发现大家的伺服驱动器跟伺服电机都是同一品牌的吗？内容的回复：

这个我是知道的 我是说伺服驱动器怎么和上位机连接通信的额。。。？？？
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北京老周

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发表于：2012-10-16 18:34:06
9楼

伺服驱动类型:

1.脉冲式，可以使用专用计数卡或计数模块

2。总线式，可以直接读取。 

另：上位机不同，资源不同

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sijinbao88

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发表于：2012-10-18 11:23:50
10楼
引用 北京老周 的回复内容：伺服驱动类型:1.脉冲式，可以使用专用计数卡或计数模块2。总线式，可以直接读取。  另：上位机不同，资源不同

哦 ，谢谢
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sixinsihai

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11楼
你的上位机用的是什么牌子的，我们一般都用低端的 维宏卡  控制，  伺服电机有编码器 有信号反馈的，返给驱动器，如果你想系统也有反馈的话，那就要看你的系统有没有这个反馈接收口。就是你系统发出一个脉冲  伺服电机动作 系统那边反馈，如果没反馈就会报警，（半开环伺服控制）   如果你想知道你的位置到底对不对，要在你的设备上要有光栅尺，光栅对应的信号输出要和你的上位机信号采集口对上。  这就要看你的上位机了，插卡系统的我没用过这种全闭环的。 估计得插PG卡（还的看你的系统支持不支持插PG卡）.
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sijinbao88

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发表于：2012-11-24 17:17:37
12楼
回复内容：
对：sixinsihai关于你的上位机用的是什么牌子的，我们一般都用低端的 维宏卡  控制，  伺服电机有编码器 有信号反馈的，返给驱动器，如果你想系统也有反馈的话，那就要看你的系统有没有这个反馈接收口。就是你系统发出一个脉冲  伺服电机动作 系统那边反馈，如果没反馈就会报警，（半开环伺服控制）   如果你想知道你的位置到底对不对，要在你的设备上要有光栅尺，光栅对应的信号输出要和你的上位机信号采集口对上。  这就要看你的上位机了，插卡系统的我没用过这种全闭环的。 估计得插PG卡（还的看你的系统支持不支持插PG卡）. 内容的回复：

谢谢你的回复，我的上位机就是普通的PC机，我对这个PC机进行了实时性改造，但是我的接口卡没有能接受伺服驱动器反馈回来的信号的功能，我的数控系统只是个开环的系统的，就是我的上位机通过接口把脉冲信号发出去却不能接受反馈信号的，这个开环是比较悲剧的。。。
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SGMW2011

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13楼

谢谢，你们的好帖及恢复

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