伺服电子齿轮的设置 点击：935 | 回复：12
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脉冲当量分指令脉冲当量和反馈脉冲当量
如果伺服已选定为J2S，则执行端的反馈脉冲当量的确为“10mm/(131072*2)“，按楼主的计算为“0.038um”，而指令脉冲当量为10um，即楼主所说的“给定的一个脉冲为10um的进给量”，如何统一“0.038um”的反馈脉冲当量与“10um”的指令脉冲当量间的不一致性，这就需要用到日系和仿日系通用伺服驱动器的电子齿轮比功能。
“10um”的指令脉冲当量，与“机械一转的进给量是10mm”，就意味着机械每转一圈，需10mm/10um=1000个这样的指令脉冲，而“变速比为1：2”，即伺服电机转过2圈，因而电机每转1圈所需的指令脉冲数为500。
以500的每转指令脉冲数，对131072的单圈反馈分辨率，就可以核算出所需的电子齿轮比=131072/500
當你在規畫電控系統最先要考量的是 設備的產能及精度
机械一转的进给量是10mm，是指一丝的螺距吧，可以先确定机械精度要求，再求脉冲当量，进而计算电子齿轮比设置。共参考。
市面上有一絲螺距的絲桿嗎? !
什麼叫脈衝當量 其實從單位就可看出其定義 步距(mm)/ PLUSE(脈衝)
有些上位控制器 脈衝當量不會自動形成 所以就需要運算 提高系統解析度 再電控的方法有兩種 4倍頻 及電子細分(倍頻) 或機械手段 就是加裝減速機 再高解析度之伺服系統 若不用電子齒輪比 將解析度降下來 設備產能將會受影響 速度會受限制 電子齒輪的設定式在精度與產能下所要考慮兩者的平衡點
此系統最高解析度為18位
不管透過機械 或電子細分 來提高系統之解析度(分辨率) 都不能提高系統的精度
承蒙老兄提醒，不胜感激！
只不过回转式反馈既然有分辨率，或解析力，对应到直线运动的负载端，每一个反馈计数增量就必然对应一个确定的理论位移量，这个与反馈分辨率对的位移量就是反馈脉冲当量。
对于直线光栅尺，若每mm刻线密度50线，不做电子细分，只做经典的4倍频，则每个4倍频后的反馈脉冲对应的位移增量就是5um，这个5um可以称之为直线光栅尺的检测分辨率，也可以称之为反馈脉冲当量。
回到旋转式驱动的直线运控来看，既然存在每转指令分辨率（脉冲数），或者存在每转反馈分辨率（脉冲计数），对应到直线运动的负载端，就存在每个指令脉冲或反馈脉冲对应的理论位移增量，这个位移增量就是脉冲当量，与每转指令脉冲分辨率对应的就是指令脉冲当量，与反馈脉冲分辨率对应的就是反馈脉冲当量。
总之，脉冲当量是站在机械传动系统设计的角度上去看，的确不是站在伺服驱动器的执行角度去看。因而，正如兄台所言，普通的伺服驱动和PLC都只需知道自己该走的脉冲数/计数值即可，无需知到被驱动对象的脉冲当量到底是多少。
个人以为，不必过分拘泥于此间说法的差异，这里没有技术上的大是大非问题，甚至不存在正误对错之别。
最后，欣见兄台终于摒弃了与那七窍通了六窍者的无谓辩驳。
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