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用运动控制器通过通信的方式控制伺服走同步,可是其中一台有时突然会变慢一下!
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发表于:2012-02-14 23:36:58
楼主
我用施耐得的LMC058运动控制器来带两台伺服,通过CANMOTION通线,跟随主轴编码器来运行,可以这两台伺服在走同步时,其中一台总是会在走十几分钟或一个小时左右,会突然变慢一下,这是如果打急停停了主轴,这台伺服会慢慢走到和别一台同步的位置,怎么回事啊,有谁知道,帮我一下,我电机也对调过了,还是会这样,电机线和编码器线也是原装的,接电也接好了!
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