电机加减速曲线控制的选择
本文简要介绍了直线（梯形）加减速和“S”型加减速曲线，对两者的定义、加速和减速关系、运动效果、应用场合 等进行了综合对比。
［关键词］：加减速曲线 运动 控制
一般的情况下，选择加减速曲线是为了启动和停止运动更容易，因为系统往往无法做到直接高速启动和停止，需要加速度来做到由低速运动到高速。常见的加减速曲线是直线（梯形）加减速和“S”型加减速曲线。为了达到更好的运动效果，可以选择“S”型加减速曲线以满足最小的冲击，最小的振动，最小的噪音。当然，有些要求更加苛刻的场合，加速和减速采用不同的曲线，即加速和减速曲线不是对称相等的，而是各自采用不同的曲线。