利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？点击：1091 | 回复：27

matianwen123ac

精华：1帖
求助：18帖
帖子：27帖 | 135回
年度积分：0
历史总积分：259
注册：2011年2月24日

发表于：2011-11-24 10:10:50

楼主

求助帖5分-已结帖

利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号（只采集AB相），能否进行软件细分？意思是指在两路信号进行比较时，进行细分，（两个伺服电机的差分信号比较）

分享到：

邀请回答

回复楼主

arbelt

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 154回
年度积分：0
历史总积分：568
注册：2011年10月09日

发表于：2011-11-30 11:43:42

21楼

解析度就是原来四倍频的脉冲你可以改为8倍频，那你分辨率高了但不能说你的精度高了，因为分辨到一定等级下，对精度提高是没影响了。

回复引用举报

笨鳥慢飛

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2011-11-30 13:13:31

22楼

從單位你就可看出解析度 (分辨率)與精度的不同前面PPR 脈衝數/ 圈精度是長度單位也就是誤差

減速機在系統裡是降系統速度降下來但扭力與解析度都提高上去並與減速比成正比若用10比的減速機那解析度也就提高10倍扭力也是(利用減速機來提高系統分辨率與減速比成正比) 但這值不存在所以你要借用上位控制器將此值放在控制器的暫存區並計算減速機前端移動的當量 (步距/脈衝)

最終移動距離/當量就是你要的答案

回复引用举报

笨鳥慢飛

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2011-11-30 13:20:51

23楼

精密的減速機都有間隙所以往同方向旋轉理論上沒有間隙若將系統設置可正反轉那上述的意義就沒有

回复引用举报

季盟

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 36回
年度积分：0
历史总积分：22
注册：2014年10月22日

发表于：2016-05-31 08:17:26

24楼

这个暂时搞的稍微有点清楚了，是只能四倍频了！

回复引用举报

小虎仔

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 48回
年度积分：0
历史总积分：111
注册：2018年5月25日

发表于：2018-05-25 17:27:05

25楼

谢谢楼主！下载学习下的

回复引用举报

zhuzhiqing

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 25回
年度积分：0
历史总积分：306
注册：2013年7月20日

发表于：2018-11-09 14:08:40

26楼

回复内容：

采集信号比较不如多转点时间看实际偏差反推传动比。因为大体的传动比肯定是知道的，不知道要测个大概也很容易。真要细分不如用J4好了，4194304比J3 262144 提高了16倍

回复引用举报

adaiuxpl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 36回
年度积分：5
历史总积分：223
注册：2019年1月14日

发表于：2019-01-14 17:57:06

27楼

谢谢楼主，正是在下所需

回复引用举报

热门招聘

﻿利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？ ﻿点击：1091 | 回复：27

利用采集卡采集三菱伺服放大器的差分信号，能否进行软件细分？点击：1091 | 回复：27