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关于松下A5伺服干扰的问题 点击：2012 | 回复：5



rex841120

    
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发表于：2011-10-15 13:13:59
楼主
目前我公司开发了一设备，这台机器上有9个A5伺服电机

由于前期规划设计疏忽，导致买的plc以及运动控制 模块一共只能控制8个伺服

PLC：欧姆龙CP1H ，运动控制模块：欧姆龙NC413

后经商讨决定 用一个最常用的那种欧姆龙继电器切换 两个伺服的正反脉冲 及 原点信号。

也就是用PLC的一个高速计数器端口给两个 伺服发脉冲信号， 用plc输出信号 控制继电器的触点 进行切换选择需要动作的伺服电机。（两个伺服马达的激磁信号由PLC两个输出点位控制，没有公用 ，没有冲突）

对此我有 几点忧虑的 地方

1.使用继电器切换脉冲信号，继电器这样的感性元件会不会对脉冲信号产生干扰，导致定位不准，甚至严重丢失脉冲的现象？

2.正常继电器这类的感性元件需要与伺服驱动器隔多大的间距？与编码器的反馈线，发脉冲的信号线隔多大的间距才能避免干扰的产生？

3.PLC的发脉冲端口离其中的几个伺服有4M多的距离，线太长会不会有影响？

3.由于机相对 较大，而只用了一个PLC，为了方便接线以及机台拆卸移动，扩展的几个IO单元CP1W-40EDT被分开安装，距离大概3M左右，而 omron 只有80CM的延长线，要剪断延长线 进行焊接增加长度。不知道这样会不会有什么影响？（打omron客服电话，客服小姐只说不可以，解释就是如果可以他们就不会只做80CM的线了，我们再问人工焊接延长这根通信线到底会有什么影响，她就半天不说话，然后就说不行！）
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rex841120

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发表于：2011-10-15 16:26:14
1楼

有没有高手能帮忙解答啊

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qlizhiwei9

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发表于：2011-10-15 16:57:52
2楼

继电器偶尔切换不会产生什么脉冲干扰！信号线的抗干扰问题得做好双绞屏蔽和走线，还有注意松下A5的532号伺服参数的应用！

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rex841120

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发表于：2011-10-16 11:13:35
3楼
引用qlizhiwei9 的回复内容：

继电器偶尔切换不会产生什么脉冲干扰！信号线的抗干扰问题得做好双绞屏蔽和走线，还有注意松下A5的532号伺服参数的应用！


 继电器吸合的时候 不就有磁场干扰吗，一般和编码器线以及信号 线要 隔开多远的距离？

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zlzxw

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发表于：2011-10-16 16:48:45
4楼
只能是试试看，谁能说一定行或一定不行呢，这种应用不常规，鄙视omron一下，小型机居然没有一轴或二轴的脉冲输出扩展模块。
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qlizhiwei9

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发表于：2011-10-17 10:14:11
5楼
 继电器吸合的时候 不就有磁场干扰吗，一般和编码器线以及信号 线要 隔开多远的距离？

内容的回复：
继电器吸合只是一个瞬间的动作，并不是实时交变的，吸合完后就不会存在电磁辐射了，交变的磁场才会形成空间辐射干扰。有干扰也顶多在切换瞬间有一两个脉冲的问题！这是个人的一点理解，感觉还是可行的，具体行不行试试就知道了。至于跟编码器线和信号线的距离，最好不要挨在一起，有一定距离就可以了，主要得做好双绞屏蔽接地甚至套磁环！
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