过载后伺服无法使用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

过载后伺服无法使用点击：591 | 回复：10

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发表于：2011-10-02 10:05:38

楼主

松下伺服大惯量200W ，惯量比300，最高转矩120%，负载率50%，滚珠丝杆传动，高速正反运动场合。

正常运行几个月后频繁过载，现场调试，每正常运行10几分钟左右又报过载，然后加转矩限制在150%，10分钟后出现振动，然后NG。断电在上电，只要一发指令就直接过载（不管是上位还是驱动器JOG）。怀疑是机械的扭矩缠绕，校机械后还是无效，更换驱动器就OK。

一百台中有三台发生此故障，一直无法解决，想咨询下各位大侠，交流伺服的过载保护一般是怎么设计的。既然有过载保护何以会损坏驱动器。

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墨之殇

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发表于：2011-10-02 11:52:55

1楼

亲，没人来回答吗，同样想学习一下伺服电机。

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thomastop

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发表于：2011-10-02 12:38:35

2楼

过载后要复位的

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波恩

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发表于：2011-10-06 17:28:39

3楼

如果更换电机和驱动还是频繁过载，就得考虑负载状况是否发生了改变。

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wpdpwp

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发表于：2011-10-07 13:25:13

4楼

更换驱动器后就OK了，才疏学浅，只是找不到病因。首先松下伺服标准品并未大规模出现该问题，客户的AOI检测设备也未大规模出现该问题。故障还是可能和具体使用环境有关。过载保护一般以电流的实效值和时间来建立函数，有可能IPM损坏。假后拆了驱动器从内部找找原因。

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波恩

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发表于：2011-10-08 08:48:30

5楼

经验是做出来的。

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乔工

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发表于：2011-10-08 09:10:32

6楼

个别驱动器的个别元件质量问题。

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zzll

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发表于：2011-10-08 09:58:59

7楼

高速和高转矩不能同时用。要么低速-高转矩要么高速-低转矩。

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Piston

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发表于：2011-10-08 10:22:10

8楼

引用zzll 的回复内容：高速和高转矩不能同时用。要么低速-高转矩要么高速-低转矩。

对于松下这样级别的伺服也只能这样要求了

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波恩

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发表于：2011-10-08 13:24:54

9楼

只要不超出速度的额定范围，任何伺服产品都应该允许以额定力矩实现恒转矩驱动。

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wpdpwp

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发表于：2011-10-08 22:24:37

10楼

交流永磁同步电机，恒转矩输出的。

今天把故障伺服拿回来，运行OK。但故障总是有原因的，只是没发现，慢慢找。9月去工厂的时候也问了那边研发和SE，都没给回复，压力太大。

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