对,这个首先要看的同步带的周长或丝杆的螺距了,应为步进电机正常工作一般运动速度在600-700转/分钟,假如你同步带直径50mm,那电机转一圈你同步带行走距离为157mm,如果你的速度要达到600mm/s的话,电机每分钟转速为229转,所以电机速度和皮带轮大小有关,但是皮带轮越大电机力矩越小。如果说要算,网上可搜大把公式,但是算的你头晕,做了这么多年工控,一般都是凭经验选取。30KG的负载,步进电机启动的一瞬间肯定很容易失步的,一般控制器都有一个起步速度、运行速度和一个加速度,其实这个加速度很重要,把加速度稍微设长一点点可以解决很多启动失步的现象。