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动态刹车的作用有多大 点击：1487 | 回复：9



vesgine

    
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发表于：2011-08-19 22:09:26
楼主

看到日系伺服大多有动态刹车的功能，大致是这样使用的：在封锁伺服驱动器PWM输出的同时，通过将跨接在驱动器输出端的电阻接入电机回路，即通过通过能耗制动迅速释放电机的动能，达到快速停止的效果。这种刹车方式有多快呢？

我想到的另外一种停车方式是：通过控制使电机输出最大的反向转矩（与负载转矩同向），这时电机工作在发电模式，通过再生制动电阻消耗能量。这个过程类似于电机启动过程：启动时电机输出最大转矩加速，当电机加速到给定转速时，电机输出转矩和负载转矩持平。

我想知道，以上两种停车方式哪种更快？

 

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tyrone_xu

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发表于：2011-08-20 10:09:49
1楼

他所谓的动态刹车不需要控制功率模块

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jxh

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发表于：2011-08-20 10:25:30
2楼
直流制动方式与减速制动方式，后者能耗制动迅速释放电，要相配套的制动单元，成本不低
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vesgine

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发表于：2011-08-20 13:09:52
3楼

单从制动快慢考虑，不考虑两者的实现方式，哪个更好？

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jxh

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发表于：2011-08-20 14:06:51
4楼
当然前者更快***********
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vesgine

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发表于：2011-08-20 14:46:54
5楼

为什么是“当然前者更快”

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jxh

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发表于：2011-08-20 16:12:18
6楼
一个马上不动，一个是减速停止
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波恩

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发表于：2011-08-21 20:41:32
7楼

前者一般用于上位失效时，伺服退出控制，被动执行非受控制动。往往用于急停和断电故障处理。

后者还属于受控制动，快是快，但制动过程可能过猛，冲击过大！

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vesgine

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发表于：2011-08-24 09:57:37
8楼

后者既然是受控制动，那么就可以控制制动的快慢，避免过猛带来的冲击过大。

前者如果用于断电故障处理，那么就是说当伺服未上电时，动态制动电阻必须是串接到电机回路的。正常运行时，通过控制断开动态制动电阻，是这样理解吗？

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波恩

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发表于：2011-08-24 11:04:50
9楼

后者有这样处理的，尤其是在220Vac供电的中小伺服中如此。

380V规格的驱动器不便如此处理，据说有的大规格伺服会配专门的动态制动箱。

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