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步进电机怎样加编码器 点击：11482 | 回复：14



whiteat

    
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发表于：2011-06-15 14:09:55
楼主

我用带谐波减速器的东方步进马达，减速比100:1 步距角：0.0072°，想加个编码器来防止丢步等等，

1）是不是需要买双出轴的步进电机，一头装丝杠，一头装编码器

2）编码器我该选多少线数的的合适，该选什么品牌的。

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乔工

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发表于：2011-06-16 17:20:20
1楼
你的步进电机细分50000步，很高的，这么高的控制精度，编码器不好配。要是设置成10000步，配个2500线的编码器，倒是可以，简易使用OMRON的编码器，24V供电，比较好处理。
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刘岩利

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发表于：2011-06-16 17:35:30
2楼

“1）是不是需要买双出轴的步进电机，一头装丝杠，一头装编码器”

原则上也可以在丝杠的一头装电机，另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响，可能出现对丢步的误判。您既然用了这么大件速比的减速机，还是用个双出轴的电机比较塌实。

 

“2）编码器我该选多少线数的的合适，该选什么品牌的。 ”

原则上编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。至于什么品牌，您自己看着办吧。

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whiteat

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发表于：2011-06-16 19:02:53
3楼

“2）编码器我该选多少线数的的合适，该选什么品牌的。 ”

原则上编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。至于什么品牌，您自己看着办吧。



步距角0.0072°，每转50000个脉冲，那意思我是不是需要12500线的编码器，这么高的有没有必要，毕竟步进电机+滚珠丝杠的精度本身也不是高的。
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刘岩利

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发表于：2011-06-17 06:39:46
4楼
回复内容：
对：whiteat 关于

“2）编码器我该选多少线数的的合适，该选什么品牌的。 ”

原则上编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。至于什么品牌，您自己看着办吧。



步距角0.0072°，每转50000个脉冲，那意思我是不是需要12500线的编码器，这么高的有没有必要，毕竟步进电机+滚珠丝杠的精度本身也不是高的。

 

内容的回复：

您要是装在电机轴上应该不需要这么高的。有个几百线的应该就够了。两面出轴的电机也不会是两面都有减速机的是吧。另外0.0072的角度，一定是细分出来的。如果是两相电机，细分前的步距角不过是1.8度，要检测是不是丢步了，按照1.8度来配编码器就够了。除非是信号传输环节出问题（干扰丢脉冲），否则电机丢步绝对不是丢几个细分步（这样的位置偏差肯定会由于外部阻力而出现，但算不上丢步）。我觉得买个几百线的就够了。如果您是要改善细分/传动嗲来的误差，那就要把编码器装在丝杠上了，要什么分辨率，就看您的定位分辨率要求。与电机的步距角关系不是很大（当然分辨率不需要高于步距角）。
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波恩

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发表于：2011-06-17 08:38:10
5楼

如果不是为了做步进闭环，对高细分倍率的细分步做丢步检测没有意义，因为步进电机的功角在不同的负载下本来就不同，而且最大可以达到1/4齿距，很多个细分步都被拉偏了呀！

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whiteat

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发表于：2011-06-17 09:36:51
6楼
 这一款电机是自带减速器，所以应该是两边都带减速器的吧，电机本来的步距角是0.72°，100:1后变成0.0072
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波恩

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发表于：2011-06-17 11:56:11
7楼

5相电机？

 

尽量不要从减速器后判失步，判电机轴。

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刘岩利

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发表于：2011-06-17 17:39:10
8楼
回复内容：
对：whiteat 关于 这一款电机是自带减速器，所以应该是两边都带减速器的吧，电机本来的步距角是0.72°，100:1后变成0.0072 内容的回复：

不太可能两边带减速机。步距角是0.72度，一圈才500个脉冲，反馈接口设置好4倍频计数，这样的编码器的线数要求很低了。
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雨夜闻茶香

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发表于：2011-06-17 18:21:02
9楼

我们公司最近东方步进驱动器和东方步进马达经常坏！多是在过压情况下击穿驱动器板子。

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whiteat

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发表于：2011-06-18 05:07:07
10楼

http://catalog.orientalmotor.com/item/all-categories/crk-series-stepping-motors/crk543ap-h100?plpver=11&categid=100&prodid=3001071&origin=keyword

我看到的可以选配编码器500个或者1000个脉冲每转，但是该电机是内嵌减速器，出轴的步距跟细分没关系，确实是0.0072°啊 难道他选配的编码器加在电机和减速器之间，我外面自己加的话，确实没有办法吧。

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波恩

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发表于：2011-06-18 08:47:29
11楼
咨询原厂吧！看看有没有后伸轴的电机。
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chenjiang915

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发表于：2011-06-29 10:05:23
12楼
加编码器最好是双出轴的电机，电机后端加编码器，伺服电机都是这样做的，除非你是特殊使用或是条件限制（没有双出轴）。一般是加工2500线的就可以，线数太高也是浪费。
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quanshui08

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发表于：2011-06-29 21:56:03
13楼
你扭矩是多少？也可以直接用伺服会很好
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quanshui08

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发表于：2011-06-29 22:21:57
14楼

编码器可以用国产的，分辨率10000线，我们经常使用，感觉还靠谱

 

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