fq01
purm
跟随误差越大,拐角轮廓误差就越大,
要有小的轮廓误差就得降低跟随误差,提高伺服的刚性
波恩
jxh
用白话说就是要有很高的响应速度
比如说:系统要求电机走到哪,就得“MS”及“US”级的在哪,可别等到“数十MS”才到,更别说一个先到,而另一个后到