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位置切换转矩控制跟单用转矩模式有什么区别吗？ 点击：2285 | 回复：5



aoe2

    
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发表于：2011-04-30 19:49:36
楼主
有客户要求先用位置模式走一段，再切换到转矩模式再走一点点，我想能不能简单点直接用转矩模式工作？有什么差别吗？
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波恩

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发表于：2011-04-30 20:17:19
1楼

位置模式段可能要求特定的位置运动规律，比如速度，点位等。直接用转矩模式，则无法满足。

 

典型的先位置再转矩的应用如电动注塑机的挤出和保压切换。

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aoe2

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发表于：2011-05-01 09:33:37
2楼

嗯 ，现在就是要求中间段速度可调，转矩模式是不是只能设定一个速度？且不能随便更改？

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叫我小白

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发表于：2011-05-01 16:02:39
3楼

位置控制的时候也是可以指定速度。力矩模式无法控制速度，只能限定速度。

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aoe2

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发表于：2011-05-01 18:07:10
4楼

限定速度是不是就是设定一个速度运行？还是速度会变化的，只不过不会超过限定速度

转矩模式好像找不到设定恒转矩运行啊，要外接电位器吗？是不是一般的伺服都要外接模拟量控制转矩的？

我要求转矩模式时恒转矩就可以了，一次性设定好，东元伺服。

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叫我小白

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发表于：2011-05-01 20:14:32
5楼
回复内容：
对：aoe2 关于

限定速度是不是就是设定一个速度运行？还是速度会变化的，只不过不会超过限定速度

转矩模式好像找不到设定恒转矩运行啊，要外接电位器吗？是不是一般的伺服都要外接模拟量控制转矩的？

我要求转矩模式时恒转矩就可以了，一次性设定好，东元伺服。

 

限定速度是为了防止飞车等情况，设置最大可允许速度。也可以通过模拟量来给定。

东元怎么实现的不清楚。

内容的回复：

力矩模式就是设定电机力矩输出。一般都是模拟量控制力矩。比较高级点的可以通讯或者编程控制。
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