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东元伺服每完成一次定位，有时会发出三次定位完成的信号？ 点击：3034 | 回复：15



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发表于：2011-02-23 09:45:21
楼主
东元伺服每完成一次定位，有时会发出三次定位完成的信号？用的是伺服的内部寄存器定位的，没有经过PLC控制。在参数上可以修改吗？
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雪世界

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发表于：2011-02-23 15:36:04
1楼

修改了PN307的参数，效果好一些了。

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刘岩利

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发表于：2011-02-23 18:10:25
2楼

“东元伺服每完成一次定位，有时会发出三次定位完成的信号？”

我猜是因为定位后有抖动，增加减速时间也许有改善 

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发表于：2011-02-24 10:29:16
3楼
引用刘岩利 的回复内容：

“东元伺服每完成一次定位，有时会发出三次定位完成的信号？”

我猜是因为定位后有抖动，增加减速时间也许有改善 


如你所说，可能机械精度的问题，定位后有抖动。所以就会又有定位完成的信号输出。

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发表于：2011-02-27 10:02:34
4楼

在内部的定位指令控制伺服电机的，但如果取定位完成的信号输出，如果遇到堵转的情况就会出现抖动或是多发信号的问题。

有什么更好的方法解决。

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发表于：2011-02-27 10:07:04
5楼

台达伺服有一个功能，“内部位置命令完成”这个功能，很好的解决了多次定位完成输出的问题，但是东元的里面找到此功能。修改PN307的参数后，效果也不是很理想来。

 

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芳季

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发表于：2011-02-27 13:28:42
6楼

也许是定位的确认宽度和定位确认时间的问题。增大宽度和时间就可以解决。

你那个307是属于什么？

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自攻螺丝

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发表于：2011-02-27 22:52:21
7楼

也许定位检出信号采用滞回策略会改善一些

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雪世界

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发表于：2011-02-28 16:21:55
8楼
引用芳季 的回复内容：

也许是定位的确认宽度和定位确认时间的问题。增大宽度和时间就可以解决。

你那个307是属于什么？




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雪世界

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发表于：2011-02-28 16:23:05
9楼
引用芳季 的回复内容：

也许是定位的确认宽度和定位确认时间的问题。增大宽度和时间就可以解决。

你那个307是属于什么？


增大宽度是指什么。

加减时间也增加了，但还是不能解决问题。

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芳季

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发表于：2011-03-01 08:52:26
10楼

当地铁到站停车，一定要车门对准廊门。那么相差可以多少呢？那么就是这个参数了。

上面设定10。就是说距离定位位置10个脉冲误差时，当做定位已经正确。

我看过了TS 系列的参数说明。没有我上面说的确认时间这个参数。

也就是说：当定位的时候，一下子冲过去了，就会产生一个信号。然后又回来了，可还是冲到后面去了。那又有一个信号。最后还是回到正确位置了。就最终得到了定位信号。那么就一共产生了三次信号。

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zlzxw

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发表于：2011-03-01 12:27:53
11楼
这个数字搞小一点，我就设成1
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雪世界

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发表于：2011-03-01 20:42:11
12楼
引用zlzxw 的回复内容：这个数字搞小一点，我就设成1

设定成一，还是会出现这样的情况。没能得到改善。
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Piston

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发表于：2011-03-02 01:17:45
13楼
东元伺服没用过，不知道伺服里面的到位输出信号是否还受到其他因素的控制而输出?比如以前用Parker的时，定位过冲后会有在指令位置衰减震荡，系统计数反复通过指令位置的次数，越多衰减约大，逐步逼近指令位置，达到一定次数后就认为定位已经进入一定精度范围内定位已经完成，系统有个参数用以设定这个计数次数。这样的系统如果设置为“1次”而伺服增益设置不合适、机械刚性不足或者低速俗爬行明显时就会多次发出“完成”信号
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刘岩利

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发表于：2011-03-03 18:12:08
14楼

一次定位输出3个信号，应该就是因为定位后有晃动。那么一方面是减小晃动的幅度，使其不超度“定位完成”的偏差范围。一方面是扩大定位完成允许的误差范围，使其涵盖晃动的幅度。

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zlzxw

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发表于：2011-03-03 19:54:03
15楼

这个数字搞小一点，我就设成1

这是误导，错了，不好意识。

你这个应该是位置环增益太大，调小一点试试看。

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