有关伺服电机用霍尔信号问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-01-28 20:14:54

楼主

伺服电机用霍尔信号做伺服反馈，在恶劣的工业环境下是否有干扰？请版主和高手指点，谢谢

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发表于：2011-01-28 21:56:34

1楼

Parker的Compax3可以采用模拟量Hall作为反馈。我也看到某些早期伺服采用hall作为反馈。

既然驱动器可以采用Hall做反馈，那么只要注意好做好屏蔽措施就可以了。

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发表于：2011-01-28 22:17:01

2楼

我也是这么想的，本来想直接采用差分编码器信号，一路进elmo驱动器主反馈通道，另一路从驱动器的辅助编码器通道到控制卡，结果试了一整天控制那端始终没有采集到信号，看来只能电机一路霍尔信号进驱动器，电机另一路编码器差分信号进控制卡。

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发表于：2011-01-29 07:46:13

3楼

前面的方法是首选，而且没有理由驱动器反馈的编码器信号采集不到。这个编码器往往也是RS422差分信号。看看是否还需要额外配置。

或者用示波器检查下？

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发表于：2011-01-29 10:39:08

4楼

嗯，是的，再研究研究

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发表于：2011-01-29 18:44:02

5楼

辅助编码器通道也要配置的,buffered primary(Motor) Encoder or differential input

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