位置控制时，运动中时时变速度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

位置控制时，运动中时时变速度点击：2135 | 回复：22

sbriugu

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发表于：2011-01-27 22:30:59

楼主

那种控制器能在伺服位置控制时，在运动当中能时时改变伺服电机的运动速度，且定位精度高，响应速度又快，谢谢大家。

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波恩

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发表于：2011-01-28 08:30:07

1楼

位置控制中改变速度，点位控制靠加减速规划，轮廓控制靠轨迹规划。前者一般的运动控制器都能做到，后者需咨询运动供应商。

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叫我小白

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发表于：2011-01-28 09:06:02

2楼

我们Parker就是这样的产品，Compax3系列伺服驱动器，内置PLC编程功能，无须控制器或者PLC就能轻易满足你的这些要求。

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叫我小白

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发表于：2011-01-28 09:09:46

3楼

顺便提一下怎么实现的。

在定位过程中输入新的控制指令，能够自动适应新的速度、加速度、目标位置。

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能量控制

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发表于：2011-01-28 09:16:05

4楼

呵呵，小白从日本，经过欧洲，现在又到了美国。

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Bonyz

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发表于：2011-01-28 12:53:27

5楼

这种控制名称是不是叫SpeedOverRide？好像一般是运动控制器的都提供这种功能啊，还有一种是位置OverRide功能，定位移动过程中改变目标位置。好像主要是用在切割机的追踪控制上的。

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东东喽

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发表于：2011-01-28 15:28:26

6楼

西门子的S120和MC都可以，运行中直接修改给定速度即可

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叫我小白

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发表于：2011-01-28 18:38:49

7楼

图片中只是PLCopen的MC_Moveabsolute功能。伺服驱动器可以方便实现flying定位方式。也就是动态改变速度或者位置目标值。

对于Parker的运动控制器，可以采用FOV指令实现速度的调整。

看上去美国人用运动控制器实现运动控制，德国人用伺服(内置PLC)来实现运动控制。日本人用PLC+伺服实现运动控制。

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sbriugu

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发表于：2011-01-29 15:33:53

8楼

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| 设为最佳回复| 2011-01-28 09:06:02 2楼叫我小白我们Parker就是这样的产品，Compax3系列伺服驱动器，内置PLC编程功能，无须控制器或者PLC就能轻易满足你的这些要求。

速度有多快，如启动一次走300MM，也就是伺服转10圈左右，精度要求在+/-0。2MM。这条件，你们的产品在1分钟内能启停几次？

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sbriugu

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发表于：2011-01-29 15:36:51

9楼

如能做到，可以加QQ，我们在详细谈下。qq:269740913

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Piston

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发表于：2011-01-29 19:49:02

10楼

许久不见小白了，这词露面又到Parker了

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能量控制

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发表于：2011-01-30 10:40:38

11楼

小白工资换一次乘以二的，有时是三，呵呵。

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jamesyoung77

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发表于：2011-01-30 14:17:01

12楼

这个是PMAC的基本功能，不光时时改变伺服电机的运动速度;
通过PVT模式，每一时刻对应的位置和速度都能给定

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alexqiu

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发表于：2011-02-08 15:08:35

13楼

按照PLCOPEN 单个功能块能做到实时变速目前应该没有吧。PLCOPEN v2.0版才有这个功能。但是用目前主流的支持PLCOPEN 1.00版的控制器可以用程序实现。就是两个MC_MovAbsolute 互相中断。

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叫我小白

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发表于：2011-02-08 16:42:53

14楼

引用alexqiu 的回复内容：

我的贴图就是两个MC_Moveabsolute相互中断的示意图。不过跟楼主沟通之后发现楼主需要的功能还是需要由电子凸轮实现。

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alexqiu

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发表于：2011-02-10 18:24:41

15楼

引用叫我小白的回复内容：引用alexqiu 的回复内容：

我的贴图就是两个MC_Moveabsolute相互中断的示意图。不过跟楼主沟通之后发现楼主需要的功能还是需要由电子凸轮实现。

用电子凸轮不是更简单。规划好曲线，直接CAM_IN不就好了，难道有其他特殊要求？

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sbriugu

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发表于：2011-02-21 20:33:59

16楼

其实我的要求很简单，就是一个运动中的物体，到一定位置时有个信号，给一台伺服，启动，运到一定距离后停下，在在等下一个信号过来，在次这样工作就行了，只是伺服要速度要跟运动的物体速度相同，运动的物体速度有变化，伺服也要跟着变，但送的长度是不能变。

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叫我小白

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发表于：2011-02-21 21:05:08

17楼

你的要求就是电子凸轮的要求。

我的同事没有联系你么？

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笨笨猫

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发表于：2011-02-21 21:48:45

18楼

simotion和yaskawa的mp2300都可以轻松实现，还可以很方便的使用多轴联动，插补运算等。

最好使用通讯型的控制器和伺服，脉冲型的实现起来麻烦，通讯型的很简单。

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sbriugu

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发表于：2011-02-23 01:14:26

19楼

你的要求就是电子凸轮的要求。

我的同事没有联系你么？

有的，说过年后在见面谈，到现在还没信息的。

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芳季

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发表于：2011-02-28 09:06:21

20楼

引用sbriugu 的回复内容：其实我的要求很简单，就是一个运动中的物体，到一定位置时有个信号，给一台伺服，启动，运到一定距离后停下，在在等下一个信号过来，在次这样工作就行了，只是伺服要速度要跟运动的物体速度相同，运动的物体速度有变化，伺服也要跟着变，但送的长度是不能变。

那你这个就仅仅是位置控制。把目标的位置反映到跟踪的东西上。没什么变速不变速的。

你是要做追剪？

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