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有使用过 和利时（森创）的伺服系统吗 点击：812 | 回复：7



chjun

    
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发表于：2011-01-10 21:52:18
楼主

 

有使用过 和利时（森创）的伺服系统吗

我用了一套一直调不好。

请教：如何调整，先调什么参数。步骤

另外：和利时的伺服系统咋样。

我有打电话去和利时技术处咨询，都是一帮女人 讲也讲不清楚。郁闷技术服务太差，不想用和利时了，大家给个已经呢。

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波恩

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发表于：2011-01-11 08:16:49
1楼

为那个圆盘减速应用？ 很可能是实际负载惯量过大，解决不了未必一定是厂家的问题！

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苏木

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发表于：2011-01-11 15:02:41
2楼
我们09年就试用过和利时200W伺服，当时是他们的主创工程师过来调试的。我们在选型时参照了原来用的松下电机，使用简单，可调的参数有限，响应时间比松下长约10ms，而且产生的电磁干扰较大。这都是一年前的测试情况了，不知是否已经做了改进。
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波恩

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发表于：2011-01-11 17:19:01
3楼
唉！恨铁不成钢的说～
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chjun

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发表于：2011-01-11 20:38:34
4楼

回复内容：加6:1减速机后

负载惯量：756.25kg.cm2

负载加速力矩：3.79N.M

电机：惯量：12.4kg.cm2

力矩：10N.M


对：波恩 关于内容的回复：


为那个圆盘减速应用？ 很可能是实际负载惯量过大，解决不了未必一定是厂家的问题！

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Piston

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发表于：2011-01-11 22:46:54
5楼

加6:1减速机后

负载惯量：756.25kg.cm2
.........

电机：惯量：12.4kg.cm2

............................................

加了减速机后的惯量还相差六十多倍！那惯量比还是不匹配哦！

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波恩

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发表于：2011-01-12 08:37:26
6楼

六十多倍的惯量比，太大！ 设法降到20倍，最好10倍以内也许贴谱。

除非应用不要求快速性和刚度。

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国货该当道

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发表于：2011-01-28 16:15:26
7楼
chjun 不要郁闷了，还有一批兄弟在为国货在奋斗，你到www.stonker.com.cn去看看，可能有所收获1
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