运动控制器丢失光尺脉冲-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

首页上一页 2 下一页尾页

运动控制器丢失光尺脉冲点击：772 | 回复：26

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2009年7月21日

发表于：2010-12-23 22:41:31

楼主

大家好，今天遇到一个问题，使用CCD对准平台上的某一个位置，记录下当前光尺的值，然后平台往复运动一段时间之后，再次使用CCD对准上次的这个位置，读取光尺的值。光尺的值两次相差100多um，行程很少200mm。结构的问题可能性不大，因为使用的是气浮的机台。个人怀疑是运动控制器计数不对，各位大侠有遇到过类似的情况否？？

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2009年7月21日

发表于：2010-12-24 19:14:08

21楼

是闭环。数字量光尺+直线伺服+运控卡

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-12-24 23:38:30

22楼

个人认为不会出现你说的"个人怀疑是运动控制器计数不对". 再有闭环下即使光尺信号进控制卡前由于受干扰而畸变导致丢失信号,也会自动补上的,因为这是闭环.上电后可以观察到的控制卡里反馈的实际位置是否在不断变化?

"有些控制卡的scope是可以监视信号电气干扰的，类似于示波器，而且还能够根据信号的质量对信号进行补偿，当然这都是一些相对高端的控制器。"－－－－－－－－－－能请教是哪家的控制卡吗?

如果kollmorgen直线电机以下配置都不变,免费提供驱动器和控制卡来给你测试(我比较有信心在你目前的基础上提高精度),你有兴趣吗?呵呵......

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2010-12-25 07:11:46

23楼

“有些控制卡的scope是可以监视信号电气干扰的，类似于示波器，而且还能够根据信号的质量对信号进行补偿，当然这都是一些相对高端的控制器。”

我也很想学习一下是什么控制卡有这样的功能。就我的知识范围而言,对于sin/cos信号是可以“补偿”的,对于增量脉冲信号我只知道“滤波”,但不理解要如何补偿。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：51
注册：2009年7月21日

发表于：2010-12-27 12:48:34

24楼

刘老师指正的是，我的表达不清楚。补偿信号只是针对SIN/COS信号。没表达清楚，不好意思啊

回复引用举报

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2010-12-27 15:02:43

25楼

“有些控制卡的scope是可以监视信号电气干扰的，类似于示波器，而且还能够根据信号的质量对信号进行补偿，当然这都是一些相对高端的控制器。”

控制卡有帶scope的功能功能是增加但性能一定降下來若是有應該是"輔助軟件"

訊號和雜訊他的物理意義都一樣以(電流電壓)表現在外所以多用濾波器來消除雜訊或重整訊號

补偿信号只是针对SIN/COS信号這又怎解釋?

0.1um是1Vpp SIN/COS信号還是TTL 若是前者那誤差可能來自系統慣量不足若後者那可能干擾

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2010-12-29 15:46:42

26楼

补偿信号只是针对SIN/COS信号這又怎解釋?

对于SIN/COS信号，确实可以实现补偿，而不仅仅是滤波。这种补偿，通常不是针对传输中的电气干扰，而是针对信号产生环节的问题而带来的变形（电压下降，峰-峰值不足也是一种变形）。

回复引用举报

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号

首页上一页 2 下一页尾页