请教伺服选型-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-12-12 23:03:59

楼主

一台机械手，X轴带着Y轴水平运动，Y轴垂直运动。

X轴所带的负载约十公斤（即Y轴）。想选用400W交流伺服配20/10的滚珠丝杆。或者加大伺服配直径为6MM同步轮直接驱动。最高时速为1M/S ，请教X轴的伺服选型，主要是其中扭力和惯量的公式，怎样计算。

Y轴的负荷约二公斤，垂直运动。想选用200W交流伺服配15/10的滚珠丝杆。或者直径为4MM同步轮直接驱动。最高时速为1M/S
请教Y轴的伺服选型，其中扭力和惯量的公式，怎样计算。

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发表于：2010-12-12 23:48:15

1楼

具体算法网上有很多，一些电机的手册后面也会附有公式的，不复杂的，LZ可以看看

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发表于：2010-12-13 09:23:59

2楼

扭力的计算可以参考这个公式： T=F*D/（2pai*0.9），F:推力 D:丝杠导程， F需要根据你实际的参数计算。惯量计算我这里到时有一个表格，你可以留一个邮箱。

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发表于：2010-12-13 12:56:09

3楼

感谢赐教。lipenhui_1@163.com

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发表于：2010-12-15 11:50:39

4楼

1m/s的速度，对丝杠传动来说较快，可能对丝杠的使用寿命会有影响。

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