芳季
如果编码器直接接到伺服的脉冲输入,那么伺服电机将会按照编码器等比地转动。假如,编码器转一圈,电机也转一圈。
现在我想要电机不是按照等比关系转。而是一种预定义的关系转。有这样的东西吗?
例如。编码器半圈内的位置直接对应伺服电机3/4圈内的位置。在此范围内有一对一的位置关系。编码器另外半圈就对应伺服电机余下的1/4圈的位置。编码器总体上每一个位置都对应伺服电机位移的位置。但是就是转角的比例不同。
而且这种不同要可编程,分界点有几百个以上。
能量控制
至少你需要PLC来控制伺服吧?推荐你一个免费的电子凸轮生成软件,如果觉得TRIO贵,你可以把做好的轨迹数据,下载到便宜的PLC数据区,例如OMRON CP1H或其他控制器,直接发脉冲给最便宜的伺服驱动器来实现你要的电子凸轮功能。这样比用内置电子凸轮的伺服要实惠的多,尤其是多轴情况就更实惠了。
给你个免费下载链接:
http://www.triomotion.net/triomotion-Down-17650/
shiny
贝加莱
http://www.br-automation.cn/
叫我小白
推荐Parker Compax3
具体实现方式可以参考
http://blog***/more.asp?name=lightwhite&id=132132
幸会幸会,前阵子忙自己的事情,然后刚换工作又得花时间多熟悉熟悉,所以一般没来论坛。。
工控网论坛是我的学习园地。
qq64166292
大家好,我是伺服新人,请问:做伺服包装机,电子凸轮是不是必须的?不是的话,带电子凸轮功能的伺服有什么优势吗?除了欧系日系,台湾国产的有哪些牌子带凸轮功能??/
小弟提前祝大家五一节快乐了
tigerwilliam
能量控制那个软件是不是只能用他自己的曲线做生成基础?
生成出来的程序只能用在trio里面吗?
如果是要提取曲线上的点,要怎么样?
jasontgw
不需要驱动器带电子凸轮,主要看控制器有没有电子凸轮的功能,一般总线型的控制器都有这个功能。
Jausor
没看明白怎么实现的,听微秒的伺服销售说他们的电子凸轮,想学习下,不知道怎么玩