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什么伺服驱动器内置有可编程电子凸轮 点击：4205 | 回复：30



芳季

    
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发表于：2010-11-09 15:45:04
楼主

如果编码器直接接到伺服的脉冲输入，那么伺服电机将会按照编码器等比地转动。假如，编码器转一圈，电机也转一圈。

现在我想要电机不是按照等比关系转。而是一种预定义的关系转。有这样的东西吗？

例如。编码器半圈内的位置直接对应伺服电机3/4圈内的位置。在此范围内有一对一的位置关系。编码器另外半圈就对应伺服电机余下的1/4圈的位置。编码器总体上每一个位置都对应伺服电机位移的位置。但是就是转角的比例不同。

而且这种不同要可编程，分界点有几百个以上。

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波恩

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发表于：2010-11-09 17:04:00
1楼
力士乐、包米勒等欧系伺服产品。
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芳季

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发表于：2010-11-09 23:06:16
2楼
波恩大师。想问一下这个电子凸轮是如何运算的。我的机器动作要求不高。我有意思想用200做电子凸轮。
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波恩

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发表于：2010-11-10 08:07:02
3楼

没开发过电子凸轮，建议咨询原厂。

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ffh_1997

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发表于：2010-12-02 10:08:56
4楼
LENZE9400伺服
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PistoN

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发表于：2010-12-03 02:24:19
5楼
这种要求不能通过数控加工编程实现么？
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波恩

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发表于：2010-12-03 08:14:24
6楼
带相位调整功能的电子凸轮和电子齿轮是非插补型运动控制的常用基本功能。
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芳季

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发表于：2010-12-03 08:26:53
7楼

9300的已经有了。不用9400可是不会用。

是否凸轮运算过程仍然会有插补算法在里面？

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jamesyoung77

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发表于：2010-12-03 13:32:55
8楼
电子凸轮和电子齿轮在原理上完全一样吧。
PMAC中把这两者和其它的一些功能称为时基控制。
核心思想是对一个单位脉冲的输入量（编码器或其它来源）输出不同的给定值.
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波恩

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发表于：2010-12-03 13:38:43
9楼
PMAC的电子凸轮和电子齿轮是分开的子功能，还是合二为一的？
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jamesyoung77

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发表于：2010-12-03 13:55:59
10楼
前辈，是分开的子功能。
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波恩

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发表于：2010-12-03 16:42:44
11楼

直接回复，或呼波恩好了，论坛不论辈分！

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芳季

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发表于：2010-12-03 16:43:14
12楼

楼上的干嘛晕倒？

电子齿轮输入量和输出量是等比的。可电子凸轮的输入量和输出量是函数关系的。架构根本不同。应该是两个不同的品种吧。

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zigbee0921

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发表于：2010-12-04 19:05:38
13楼

您好 请教问题 直接用一台伺服编码器的A、B信号连接另一台伺服的脉冲、方向信号  是怎么样判断方向的？

 

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波恩

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发表于：2010-12-04 20:08:24
14楼
把另一台的脉冲指令接口设置成A、B正交信号输入模式，会自行辨向的。
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zigbee0921

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发表于：2010-12-05 15:40:15
15楼

波恩您好 只有一路B信号怎么辨向呢？另外 请教一个问题 关于驱动器参数整定： 速度环为内环 采用PI； 位置环为外环 采用P； 我看到一个文档上说 速度环的Ki参数=Kp/上升时间；位置环的Kp参数=0.5/上升时间(速度环)  是为什么呢？ 谢谢

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芳季

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发表于：2010-12-05 20:41:59
16楼
楼上的。请不要再抢话题好不？要不自己开个贴是啦。
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波恩

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发表于：2010-12-06 09:38:46
17楼

楼主见谅！

 

只有一路信号B，是无法辨向的。其它问题建议另行开帖讨论。

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laohujss

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发表于：2010-12-06 10:29:49
18楼
PARKER C3系列智能伺服驱动器内置电子凸轮功能！
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能量控制

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发表于：2010-12-06 10:48:56
19楼
台达的伺服驱动器好像也有了吧？
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踏沙行

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发表于：2010-12-06 21:53:30
20楼

台达A2系列做了，其他系列没有增加这个功能。

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