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请教REXROTH伺服的三环增益 点击：723 | 回复：8



wujp

    
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发表于：2010-11-08 23:00:21
楼主

我想请教一下，REXROTH伺服放大器的电流环，速度环，位置环参数用户可以调整吗？

如果可以调整，这三个组参数又分别是哪些？

 

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PistoN

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发表于：2010-11-09 03:26:33
1楼
用户一般是允许调整的，但参数多了，你指的哪个啊？你想要达到什么调整效果啊？
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wujp

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发表于：2010-11-09 13:07:12
2楼

我们用的是德国BEOHRINGER公司的车床，全闭环控制。

现在丝杆磨损了，导致加工节拍变长。新丝杆正在采购中，最少需要半年才能回来。

因为不能屏蔽光栅尺，现在想将位置环的增益降下来一点，保证节拍。

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宋进辉

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发表于：2010-11-09 17:02:01
3楼
和增益有关系吗？ 是不是有其他方法可以实现呢。
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kennedy_3000

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发表于：2010-11-09 21:52:50
4楼
位置环的增益是s104
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wujp

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发表于：2010-11-12 09:07:23
5楼
谢谢各位……
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PistoN

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发表于：2010-11-12 20:57:53
6楼
位置环的增益是s104 ，可以降低增益以免丝杠再次严重磨损，但是不知道这样做能否满足设备生产工艺的要求？还有，防止机械磨损其实可以考虑降低工作速度的，不是单独降低增益就结了
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wujp

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发表于：2010-11-13 22:55:15
7楼

to PistoN

降低速度当然好，但是节拍就下来。改增益，我们也很无奈……35W的设计产能做到了50W，明年更猛，55W。
在国内，当产品卖疯了的时候，设备就不重要了。

目前机床是用来粗加工，都是单轴走直线。改位置环增益影响甚微。

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PistoN

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发表于：2010-11-13 23:24:04
8楼
引用wujp 的回复内容：

to PistoN

降低速度当然好，但是节拍就下来。改增益，我们也很无奈……35W的设计产能做到了50W，明年更猛，55W。
在国内，当产品卖疯了的时候，设备就不重要了。

目前机床是用来粗加工，都是单轴走直线。改位置环增益影响甚微。

那就不能设备改造一下？就算是吧伺服电机从35w增加到100w也不算大的改造，很好实施的。

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