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为何安川伺服停机后仍然还会走动 点击：823 | 回复：9



工控之师

    
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发表于：2010-09-14 11:50:01
楼主
为何安川伺服停机后仍然还会走动 请高人指点 谢谢
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波恩

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发表于：2010-09-14 13:00:46
1楼

什么工作模式？     

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竹山桥下车

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发表于：2010-09-14 17:29:12
2楼

看是不是垂直轴，如果伺服ON信号没有了，就往下掉了。

如果是速度模式，有可能是零漂。

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刘岩利

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发表于：2010-09-14 22:19:55
3楼

可能是伺服不知道您要停机，检查指令信号以及指令信号线。也可能是伺服不知道自己没有停机，检查编码器以及线。伺服自己停了，被别人拽跑了，检查机械应力、重力、张力

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sovish521

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发表于：2010-09-14 23:41:14
4楼
零漂。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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再接再厉

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发表于：2010-09-16 14:14:48
5楼

可以模拟速度命令偏移调整

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QQI

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发表于：2010-09-19 14:56:14
6楼

1，0漂没有处理好。

2，编码器干扰。

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工控之师

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发表于：2010-09-22 22:43:48
7楼
谢谢大家提供宝贵的指点  我用的是位置控制  机械没有外力的作用 伺服on也切断了 屏蔽的措施已做的很好了 我估计是伺服参数设置不当 但不只是哪个参数引起的
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刘岩利

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发表于：2010-09-23 04:46:53
8楼

如果确实把server-on信号断了，就不会动了。参数设置的话，可以设置参数让外部server-on信号无效，伺服永远on着。

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zlzxw

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发表于：2010-09-23 08:59:04
9楼
server_on  断掉还动，这就是外力的作用了，不要关掉这个使能信号。
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