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伺服电机运动控制，每次复位两次才可找到零位 点击：1117 | 回复：6



guangguangwgb

    
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发表于：2010-07-17 20:48:50
楼主
各位大虾，两轴运动控制每次复位两次才能找到零位是什么原因啊？？？
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刘岩利

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发表于：2010-07-19 17:36:21
1楼

总要说清楚是什么控制器啊?

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guangguangwgb

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发表于：2010-07-19 21:10:59
2楼
和控制器没有关系吧，就是让电机直接运动，碰到限位开关就反向运动固定数目的脉冲个数啊！！我用的凌华的8132运动控制卡和松下的伺服驱动器，是不是脉冲没有清零的原因啊？
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onlylm2008

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发表于：2010-07-19 22:17:52
3楼

如果是这种方法，精度不会很高。

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刘岩利

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发表于：2010-07-20 17:39:32
4楼

"就是让电机直接运动，碰到限位开关就反向运动固定数目的脉冲个数啊！！"

那所谓“找到零位”是什么意思？电机目前是怎么动的？

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g1134

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发表于：2010-07-30 21:25:59
5楼

不太明白具体的动作是什么样子的， 是要经过两次 "就是让电机直接运动，碰到限位开关就反向运动固定数目的脉冲个数啊！！"   还是怎么样？

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-31 17:06:24
6楼
各運動控制卡的廠家在找原點多有提供"宏程序" 甚至多種 所以先將其 回原點方式研究清楚 再出招
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