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菜鸟请教：两台伺服电机精确同步控制同一工件旋转的可行性 点击：2464 | 回复：15



zggkwzx

    
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发表于：2010-06-24 11:40:10
楼主

现状：一台磨床磨削工件，目前是工件一端用一个卡盘装夹，另一端靠顶尖固定，靠电机带动卡盘运转进行磨削加工。

想法：工件两端用两个伺服电机同时控制，一端一个卡盘固定工件，同时旋转磨削加工，所以要求精确同步（不同步工件会有扭力）。

请教大家，两台伺服电机来控制这种方式可行性怎样？伺服电机采用半闭环还是必须采用全闭环？国产的数控系统能达到吗？

（工件重量不是很重，外径小，主要是长）

请大家指点了，多多感谢！

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波恩

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发表于：2010-06-24 12:59:51
1楼

磨床上这两台伺服的作用如果只是为了驱动工件以确定速度旋转，建议一台做为主，在速度模式下工作，另一台做为从，在电流模式下工作，从的电流指令跟踪主的电路反馈。这种情况下，不建议伺服工作在位置模式下！！！所以无需全闭环。

如果这两台伺服的作用需要兼顾工件的旋转定位，那就需要双驱同步功能了，不是国产数控系统擅长的。

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tigerwilliam

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发表于：2010-06-24 16:18:10
2楼

诺信泰智能伺服的双轴智能伺服驱动器是一台驱动器带两轴，可以实现驱动器级别的两轴高精度同步，可以问一下www.nortiontech.com

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zggkwzx

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发表于：2010-06-24 16:25:57
3楼
回复内容：
对：波恩 关于

磨床上这两台伺服的作用如果只是为了驱动工件以确定速度旋转，建议一台做为主，在速度模式下工作，另一台做为从，在电流模式下工作，从的电流指令跟踪主的电路反馈。这种情况下，不建议伺服工作在位置模式下！！！所以无需全闭环。

如果这两台伺服的作用需要兼顾工件的旋转定位，那就需要双驱同步功能了，不是国产数控系统擅长的。

 

多谢大侠的热心回复！

关于问题的补充：磨削的工件外径不到3MM，长度却接近200MM（一般100MM多），材料为合金，按照您提供的方法能不能实现呢？我不是很在行，我最担心的是磨削过程中不同步早成工件受到扭力损坏。

工件在磨削装夹中，不光是两端固定，还需要两端有一个拉力，将工件拉直一样。

我另外想到用一个电机带动两个卡盘工作，用同步齿型带传动，保证同步，不知是否可行。

还请多多指点，多谢了！！！


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zggkwzx

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发表于：2010-06-24 16:30:22
4楼
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对：tigerwilliam 关于

诺信泰智能伺服的双轴智能伺服驱动器是一台驱动器带两轴，可以实现驱动器级别的两轴高精度同步，可以问一下www.nortiontech.com

 

多谢热心回复！

多谢您提供信息，我一定看看，也许用得着。多谢帮助！

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zggkwzx

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发表于：2010-06-24 16:35:27
5楼
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对：tigerwilliam 关于

诺信泰智能伺服的双轴智能伺服驱动器是一台驱动器带两轴，可以实现驱动器级别的两轴高精度同步，可以问一下www.nortiontech.com

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网站打不开呀？？？
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波恩

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发表于：2010-06-24 19:43:58
6楼

这样的工件，恐怕不仅要双端同步驱动，而且最好有跟刀轮，以抵抗径向磨削力，防止工件变形。

 

另外，楼主是否可以考虑无心磨？ 建议咨询无心磨厂家。

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zggkwzx

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发表于：2010-06-25 08:48:55
7楼
回复内容：
对：波恩 关于

这样的工件，恐怕不仅要双端同步驱动，而且最好有跟刀轮，以抵抗径向磨削力，防止工件变形。

 

另外，楼主是否可以考虑无心磨？ 建议咨询无心磨厂家。

 

多谢大侠热心回复！

看了大侠对问题的回复和建议，看得出大侠是个专业人士，在此多谢了！

关于“跟刀轮”类的磨床，大侠能提供一些信息吗？再次感谢！

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～小虫～

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8楼
可以用一个驱动带两个电机，把两个电机串起来。转台上是这么用的，不过他们一般是直流电机，不知道伺服能不能串。
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波恩

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9楼

不熟悉磨床，只是根据细长杆加工的变形抵抗需求，联系车床的跟刀架想到的，建议咨询磨床专业厂家。

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波恩

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10楼

引用～小虫～ 的回复内容：可以用一个驱动带两个电机，把两个电机串起来。转台上是这么用的，不过他们一般是直流电机，不知道伺服能不能串。


看起来似乎十个不错的主意，但是，对永磁交流伺服而言，不像直流那么容易串，至少安装时电机磁极相位必须一致。

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tigerwilliam

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11楼
www.nortiontech.com 可以打开呀  或者也可以加我QQ 584628048 我这里有资料
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niuleicn

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12楼

能不能从机械传动上想想办法，比如说依靠机械的同轴同速传动，一个皮带/齿轮分别带动两端的从动轮，同步转动，

说的不对的地方，见笑了

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一点到很多

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发表于：2010-07-02 08:30:56
13楼

这种情况只能是位置同步，扭矩同步是不行的。扭矩同步适用于“刚性”连接。楼主这工件太“柔”了。

另外，必须外磨吗？车不行吗？如果用车，也只能是走心机。走心机上带背轴的，就用到同步，从0到4000的转速，唰就起来了，要用扭矩的话，直接就成麻花了。

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zggkwzx

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发表于：2010-08-31 09:34:39
14楼
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对：一点到很多 关于

这种情况只能是位置同步，扭矩同步是不行的。扭矩同步适用于“刚性”连接。楼主这工件太“柔”了。

另外，必须外磨吗？车不行吗？如果用车，也只能是走心机。走心机上带背轴的，就用到同步，从0到4000的转速，唰就起来了，要用扭矩的话，直接就成麻花了。

内容的回复：多谢大侠热心回复！用走心机的话，不知道走心机的精度是多少，因为磨屑的工件精度要求较高，在5UM内。我查一查走心机的技术参数，本人他走心机不是很熟悉，见笑了。

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小李0755

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发表于：2010-08-31 10:04:09
15楼
这个很麻烦啊楼主。我也来学习的。
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