当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机丢步 点击：1854 | 回复：3



simon

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2009年7月17日
发表于：2010-05-12 14:46:07
楼主

如题，公司使用的一种经济型步进型伺服电机（也算是伺服电机吧），

只要是伺服电机就应该是半闭环控制，理论上应该是不存在丢步现象的，

但是现在出现了丢步现象，请问伺服电机丢步了，是什么原因？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



Yangong

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：50
  • 注册：2005年10月04日
发表于：2010-05-12 14:57:53
1楼
伺服电机是没有丢步这一说的！如您上述情况，要看您的电机的速度有多大？码盘的参数，以及控制端的接收脉冲频率。
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2010-05-12 17:44:15
2楼

应该是指令脉冲干扰,或是编码器反馈信号有干扰.

回复 引用 举报

just4k

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2010年5月08日
发表于：2010-05-12 21:31:22
3楼
楼主能说说     脉冲频率   电机速度  码盘线数     应用场合 工况 etc   好让大家分析学习
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师