请问一般伺服电机上的额定脉冲数 点击:331 | 回复:3



yellowpenguin

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:183
  • 注册:2010年4月11日
发表于:2010-04-21 09:11:14
楼主

指的是四倍频前的还是四倍频后的?

如三菱J3伺服标称的是262144p/r,这个四倍频之前还是之后啊?




波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-04-21 21:06:17
1楼
J3编码器的262144是对正余弦信号的高倍率电子细分的结果,而不是通常所用的增量式方波编码器所用的简单4倍频。

yellowpenguin

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:183
  • 注册:2010年4月11日
发表于:2010-04-22 09:22:33
2楼

那如果我希望用定位模块控制J3伺服电机转一圈,应该设定发脉冲数262144个脉冲还是262144*4个脉冲?

谢谢

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-04-22 13:03:52
3楼
如果电子齿轮比为1:1,就需要发262144个脉冲。无需*4

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师