ibacyc
目前使用一台二维运动平台,采用松下伺服和雷尼绍光栅尺做全闭环控制,调试过程中光栅尺发现以下问题,请高手帮助参谋一下:
光栅尺读数头型号:RHG22Q,1um的分辨率,双限位,带零位,3米长,无接头。
A B Z信号输出均按说明书并上120欧的电阻。
故障:光栅尺读数头运动到某一位置,光栅尺读数头发出的脉冲有时稳定停止,有时不稳定,或者一直以1-2脉冲的速度增加,有时一直减少。光栅尺信号漂,稳定不下来。
这是什么故障,如何解决?多谢了!!
刘岩利
可能是电气干扰,有条件用示波器看一下信号波型
宋进辉
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