当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

QD75回原点问题:为什么原点SENSOR侦测到后还要跑 点击：2820 | 回复：17



danielmendo

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-01-30 09:57:34
楼主
用的是QD75M模块。
回原点方式:方式5
方向：减量方向（负方向）；
回原点速度：1000脉冲/S
CREEP速度:300脉冲/S
近点狗ON后位移量：200个脉冲
OP位移量:默认值0
按照回手册：以1000脉冲/S向减量方向运动，到近点狗ON后减速到300脉冲/S，走200个脉冲的位移量后结束。
现象：回原点时，侦测到近点狗（原点SENSOR）后还会往负方向跑1CM左右。
确认马达的螺杆：发现刚好在原点时，阻力比较大，请大家帮我分析分析这是什么原因造成的。难道是因为阻力太大，在伺服积累了大量的滞留脉冲？
请前辈们赐教。。。。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



许金祥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-01-30 10:03:25
1楼
看一下你的伺服参数设置吧，近点狗感测到后，走200个脉冲，有可能反映到你的直线移动就较大了。
回复 引用 举报

许金祥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-01-30 10:04:48
2楼
算一下，你的丝杆走一圈，需要多少个脉冲。
回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-01-30 19:36:37
3楼

参数应该没有问题，用的是MR-J2M系列的伺服，参数是通过PLC直接写进去的，而且我看过其他的同样设备的参数，用的是同样的参数。我想用把回原点速度：1000－－》300，CREEP 速度：300－－》200，但还是会跑一段距离。

那如果要用参数去克服，我该确认那些参数？该怎么调？

回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-01-30 19:40:09
4楼
回复内容：
对：许金祥 关于看一下你的伺服参数设置吧，近点狗感测到后，走200个脉冲，有可能反映到你的直线移动就较大了。 内容的回复：

谢谢老兄的回答，200个脉冲，似乎很小，只有0.2毫米，应该不会是这个问题吧。我看它走的情况，至少多走可10毫米。
回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-01-30 19:41:39
5楼
回复内容：
对：许金祥 关于算一下，你的丝杆走一圈，需要多少个脉冲。 内容的回复：

好像伺服的参数里是8196个脉冲。
回复 引用 举报

daizhi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：742
  • 注册：2006年10月13日
发表于：2010-02-01 10:18:08
6楼
QD75M有方法5吗？那是什么？
回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-02-01 19:12:02
7楼

回复内容：
对：daizhi 关于QD75M有方法5吗？那是什么？ 内容的回复：

 

 

0：near-point dog meathod

4：计数器方法1（用中文表示下，英文的系统说我非法字母）

5:：计数器方法2

6:dateset meathod

回复 引用 举报

柠檬lemon77

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2010年1月16日
发表于：2010-02-01 20:06:02
8楼

用的是gx-configurator qp的软件吗？因为公司也有这样的伺服是sscnet连接的，所有想了解一下。谢了！

回复 引用 举报

柠檬lemon77

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2010年1月16日
发表于：2010-02-01 21:08:19
9楼

看错了，我的是mr-j2s-b的，mr-j2m也有软件，j71模块什么的，具体忘了。直接可调参数的

回复 引用 举报

daizhi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：742
  • 注册：2006年10月13日
发表于：2010-02-02 04:30:24
10楼
看清楚书名！QD75M只有4种，按你老兄排的次序那是QD75P.
回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-02-02 09:23:12
11楼

0：near-point dog meathod

4：计数器方法1（用中文表示下，英文的系统说我非法字母）

5:：计数器方法2

6:dateset meathod

是这四种，是0 4 5 6这四种。

回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-02-02 09:24:06
12楼
回复内容：
对：daizhi 关于看清楚书名！QD75M只有4种，按你老兄排的次序那是QD75P. 内容的回复：

就是所说的模式5
回复 引用 举报

daizhi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：742
  • 注册：2006年10月13日
发表于：2010-02-02 22:32:40
13楼
J2M的参数核对过吗？
回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-02-03 11:03:50
14楼
回复内容：
对：daizhi 关于J2M的参数核对过吗？ 内容的回复：

对过了，确认和其他设备上的一样。我现在把原点SENSOR位置往正方向挪了一点就OK了，所以我怀疑还是和机构有关系，就不知道回原点到底是什么原理。
回复 引用 举报

许金祥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-02-08 10:39:32
15楼
按你讲的情况，机构有问题的可能性不大
回复 引用 举报

沧海一黍

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 856回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1192
  • 注册：2006年6月09日
发表于：2010-02-09 09:33:34
16楼

有反馈信号么？也有可能位置是走偏了点。

回复 引用 举报

danielmendo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：316
  • 注册：2009年2月17日
发表于：2010-02-09 09:49:45
17楼
回复内容：
对：沧海一黍 关于

有反馈信号么？也有可能位置是走偏了点。

内容的回复：
没有反馈报警，只是多跑了一点。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师