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想起时正是忘记

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发表于：2010-01-26 22:39:22

楼主

看到“征”关于滤波的问题有感。

大伙如果看到了垃圾，就吐口痰鄙视之，掩鼻而去即可

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平均值滤波用得最多，但是俺居然没曾想过把它“模拟化”。

俺最早用一阶滞后的时候，根本没有参照理论和书本，是灵光一闪想到的算法，事后在书本中才找到了理论支持。那玩意儿也叫最普通的“低通滤波”。

几年以后，我把它与“测不准原理”联系起来，从逻辑或语言范畴做了一些理解。测不准原理的动量与位置无法同时准确测量，这是因为，动量包含时间的量纲，所有包含时间这个基础量纲的物理量，在测控时，必然反映出对时间的积分或者微分效应，这个物理量，必然是“历史”的或者“未来”的，不可能是“现在”的。而不包含时间这基础量纲的物理量，比如说位置，你能看到的，一定只是“现在”，你看第二眼的时候，这个世界已经发生了变化，你看很多眼的时候，一定就成了历史，那不是一个位置点，而是一个轨迹。

如果你能理解我上面所说的。你可以把数值测控与它联系起来：测控数据的准确性与稳定性，是不可同时得到的。这与我理解的测不准原理，原因一样。准确性这文字背后，意味着“实时性”，实时性，意味着“现在”，只抓住现在，这个数据，一定不能经过滤波才是真正的“现在”，一旦滤波，就意味着你统计了这数据的“历史”，你看到的，将是一个“轨迹”。

对实时性要求高的运动控制，有时要放弃“历史”，着眼于“现在”和“未来”

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对于“征”同学的那问题言，其实很简单，Ｎ次滤波，每次采样周期假设为Ｔ，平均值滤波，只不过是在时间轴上，对测控数据进行了Ｎ*Ｔ这么长时间的积分处理。把这离散式，直接改成积分方程，然后除以那个Ｎ，就是模拟方程了。

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发表于：2010-02-05 21:20:18

261楼

“多用途，多功能微型真空泵，微型抽气泵，微型气泵，微型水泵，微型液泵，气体采样泵，气体循环泵，微型干式真空泵等。

1.丰富的产品线，有多种真空度(95Kpa-10Kpa)、流量(0.2L/min-38L/min)供客户选择 ”

呵呵，没选过泵，泵的响应能力是以流量为依据的，这么简单的专业名词儿，俺就没想到，隔行如隔山啊

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发表于：2010-02-05 21:26:35

262楼

38L/min，合0.63L/S，这对于一般大阶跃扰动，够用了吧？2升，4S钟内，130Kpa到10KPa。还是要用阀门，万一调速低了，一般泵带来的噪声就大了

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发表于：2010-02-05 21:35:32

263楼

“◆静压：10~1100hPa

◆全　　压：10~3400hPa

◆准确度：±0.05%FS”

刚知道hPa的概念，题目130KPa按静压算，110KPa，量程不够，0.05%，精度也还差一个数量级才能达到控制要求的精度，再说检测精度怎么着也要高于控制精度几倍以上才好吧

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发表于：2010-02-05 21:52:25

264楼

老帅把我捧晕咧，还“想老师”……

老帅厉害，你的仪表，13W分之1，一个表里装了几个探头？分了几路测量？

俺以前用低通滤波、14位AD，试过稳定在大约万分之一没啥问题，14位分辨率16384，再高的稳定也没用了，数码管4位数也没再加，就不知道效果了。

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发表于：2010-02-05 21:55:46

265楼

不过我那是在旋转水泥包装机上的，不知道它的振动与压力波动有多大差距

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征

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发表于：2010-02-06 08:39:49

266楼

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征

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267楼

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发表于：2010-02-06 13:04:58

268楼

传感器能显示1pa的功劳完全取决于采样的分辨率，分辨率高了，0.01pa也显示，能显示并不能说明什么，主要是显示精度问题。比如说，一个最高级别的，1000万元的传感器，显示1000.001pa，你的显示1000.002pa，说明你的精度还可以。如果你的显示1034.456pa，虽然能显示到0.001pa，但是没什么用。

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