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伺服电机逐渐变慢是怎么回事 点击：1958 | 回复：3



zcwgx

    
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发表于：2010-01-16 17:04:01
楼主
EH64的PLC，空载，位置模式发脉冲，与伺服相连仅4根线：pulse，sign，son，com。发脉冲DPLSY k100000 K0 Y0，结果驱动器上监视speed，电机速度有时根本达不到600，然后逐渐变慢，低至100多。而改为k50000即速度300r/min则比较稳定，感觉很奇怪，请教这是怎么回事？
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zcwgx

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发表于：2010-01-16 17:37:18
1楼
我试了，50k到100k，频率70k也比较稳定，80k，90k，100k，速度显示根本达不到对应频率，究竟是哪里出问题了？请求达人指点解决。
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刘岩利

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发表于：2010-01-17 08:46:49
2楼

一般来说，首先确认伺服接受脉冲频率的上限是多少。对于24V的信号，通常伺服最大接收频率是几百K，只有70K的可能性不大，但还是通过手册或者技术支持人员再确认一次比较好。其次是确认 PLC 的最大是出频率是多少。如果是专用的高速脉冲输出口，当然也不应该只有50K，不过也还是不妨多确认一次。

另外，用示波器实际在驱动器一侧看一下脉冲信号的波形，边沿是否整齐。频率高时，是否明显变形。

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zcwgx

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发表于：2010-01-18 21:56:18
3楼

多谢刘工，手头没有示波器，伺服最大输入脉冲频率开集极方式200K。

下午确认了，问题的确是出在PLC发脉冲上！问技术人员说DVP64EH00T2脉冲输出为10k， 我测试50k速度也还稳定。

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