本人在做项目时遇到一些问题，希望能和大家交流，并能得到帮助：

系统：QD75模块 +   MR-J2S-700A放大器  +HC-SFS-702BK电机

问题：

1.我在使用OPR控制的时候（计数方法2控制，即Pr.43=5），但有这么一个现象，用手动方式JOG点动运行电机，电机每动一下停止后会发出轻微的尖叫声，喑喑~~类似这样的声音，但过一段时间就会渐渐消失，就这种7KW的电机有这种现象，其他5KW 3.5KW的伺服系统的电机运行后都不会有这样的现象，不知有谁遇到过这样类似的现象，原因是什么？

2.由于本人无法使用GX -QP,设置参数只好使用向模块缓冲区直接写入的方式进行设置，即在SM402后MOV K20 U18\G80（Pr.50近点狗ON后的位移量）,这里有一个疑问，我的位移量是要设置为20mm，这里写入的常数是K20,还是K20000,因为该参数似乎是以um为单位的。

3. 另外一个问题，在写参数时候发现这样一个现象：编辑修改好程序后，执行PLC复位，监视了U18\G80的值，发现进行了更改，之后将SM402 后面的写定位模块参数指令删除，又进行了PLC复位，发现定位模块参数值变回去了，难道缓冲区地址U18\G80，无法像文件寄存器一样保存下来？