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如何测得编码器或光栅尺信号点击：3173 | 回复：8

多思

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发表于：2009-12-26 17:17:56

楼主

我们都知道，在位置控制中，如果编码器或光栅尺读数头反馈的信号弱，会造成机器移位故障，那我想知道这些反馈信号的强弱能用万用表或示波器检测吗？，弱到什么程度会移位，若用示波器怎样判别信号弱

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波恩

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发表于：2009-12-26 19:44:05

1楼

如果不是1Vp-p的模拟信号，就无所谓强弱，个人以为，一般方波输出的编码器和光栅尺都会用RS-422差分驱动，通常情况下，驱动能力都是足够强的。

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多思

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发表于：2009-12-26 21:46:18

2楼

谢谢波恩大师，我忽然明白了，前几天我用海德汉的读数头专用测试仪测信号，说明书上说的理想是1.0正负0.2V为正常，我那天机器移位，专用仪器测得有个地方是0.7V，所以调成1.0V至今未有移位，请问专用仪说的1.0V是不是就是我们说的1VP-P即峰峰值示波器可显示电压呢？此款读数头是模拟信号，差分的方式输出

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GAVY

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发表于：2009-12-26 22:02:23

3楼

选用差分信号输出,线缆不要太长,屏蔽线接好,怎么会出现信号弱呢?如果真的弱的话用示波器可以测出来的,

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多思

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发表于：2009-12-27 08:48:32

4楼

有些地方是弱的，因为读数头跟光栅尺的间隙未调好

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波恩

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发表于：2009-12-27 09:18:25

5楼

看来是1±0.2Vp-p的正余弦输出，此类输出也是差动输出，但属于模拟类型的差动，与RS-422的逻辑差分线驱动不同，信号之所以会弱，可能源于读数头的光电转换环节，间隙没调好很可能是重要诱因，结果造成信号幅值不足，此时的差动驱动能力本身可能未必是问题，问题还在于信号生成的源端。正余弦光栅尺，在运行速度越接近上限时，信号幅度衰减就越厉害，这一点可以很方便地从李萨如图圆的直径变化看出。

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刘岩利

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发表于：2009-12-28 07:24:25

6楼

请问专用仪说的1.0V是不是就是我们说的1VP-P即峰峰值示波器可显示电压呢？

是的

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awdbest

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发表于：2009-12-28 10:46:49

7楼

回复内容：
对：波恩关于如果不是1Vp-p的模拟信号，就无所谓强弱，个人以为，一般方波输出的编码器和光栅尺都会用RS-422差分驱动，通常情况下，驱动能力都是足够强的。内容的回复：

用1Vp-p怎么就无所谓强弱呢？峰峰值差值能保持不变吗？用RS-422驱动怎么信号就不会衰减，那如果我要传输20m ,RS-422没有问题？

请波恩指教。谢谢。

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波恩

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发表于：2009-12-28 20:14:21

8楼

就RS-422驱动的驱动能力而言，只要驱动器选择合适，线缆合适（双绞/寄生电容等），在20m线缆长度内传输100～200Kps的编码器方波信号应该不至于出错。

至于正余弦编码器输出的1Vp-p信号，其幅值衰减可能不仅来源于线缆传输，更多的情况会源于信号的生成环节，即读数头的光电转换环节。

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